Harmonic谐波减速机SHF系列 是一种直接组装到机械、设备中的组件型。 由简单的3件部件构成的组件型，组装更轻松，质量更轻，进一步提升了设计的自由度。作为表示减速机性能指标之一的“输出转矩VS质量比”，达到了世界顶级水平。 轻巧、简单设计 高转矩容量 高刚性 无齿隙 高定位精度、高旋转精度 高效率 运行平稳性 输入输出同轴 组件和组合两种型号 外径 : ?50～?195mm共9种型号 减速比 : 30～160 额定转矩 : 4.0～745N?m
机型 : SHF系列
 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
 减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
 型号 :
 ? 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
 ? 2UH=中空组合型
 ? 2UJ=带输入轴的组合型
 ? 2SO=简易组合型（标准结构）
 ? 2SH=简易组合型（中空孔结构）
 特殊规格（标准品不标SP。）