1.型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。 　　PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。 　　ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。 　　ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 　　ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 　　ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。 　　YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。 　　FZLY型圆柱齿轮减速机ZBJ19004-88FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机ZBJ19026-90。 　　YN系列齿轮减速机YB/T050-93。 　　HNK型圆弧齿轮减速机YB/T050-93QJY系列起重机械减速器。