电流设定：驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
运行电流（A） |
DP-1 |
|||||||
1 |
1.5 |
2 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
运行电流（A） |
DP-2 |
|||||||
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.4 |
5.8 |
6.2 |
6.6 |
7.0 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定：驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数（脉冲/转）
细分数 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
细分数 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D5 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|||||||
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
||||||||
D6 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
|||||||
注：可根据客户要求定制细分数！
！注意
1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
引脚功能说明
端口 定义 |
接头针脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
DB15 |
1 |
PU+5V |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
2 |
PU- |
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
||||
3 |
DR+5V |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
4 |
DR- |
DP9= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||||
5 |
MF+5V |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
6 |
MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
9 |
24PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
11 |
24DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
13 |
24MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
+24V可驱动 |
|
电机、电源端 |
1、2 |
L、N |
电源 |
电源：AC110-220V |
3 |
PE |
地线 |
大地（内接驱动器外壳） |
|
4 |
U |
电机接线 |
|
|
5 |
V |
|||
6 |
W |
