气动执行器的执行机构和调节机构之间是统一的整体，它的执行机构主要有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式整个行程比较长，主要适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，所以只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器的特点是扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线，但是看起来不是很美观；一般用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有动作平稳，结构简单，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求比较高的生产过程中有着广泛的应用。
