一,行星臂架与输出轴采用一体式的设计,确保输入与输出同心同轴.　　
二,减速机构采用螺旋齿轮设计,可提高输出扭矩及降低噪音.
三,内齿环直接加工在齿轮箱上,结构紧凑,精密度高.
四,专利的油封系统设计,免保养.
五,外型精巧美观,结构紧凑.
　　APEX减速机 技术参数:
减速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
双节 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
APEX减速机 高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
额定输出力矩:14-2000N.M
最大输出力矩:42-6000N.M
容许径向力:702-13050N
容许轴向力:390-7250N
防护等级:IP65
使用寿命:20000H

安装方向:任意方向

APEX ABR直角系列减速机
—APEX减速机 额定输出扭矩14NM-2000NM
—APEX减速机 减速比
单节：3、4、5、6、7、8、9、10
双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
背隙
单节：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
双节：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
　
　APEX减速机产品介绍　
1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上
2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上
3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长
4.蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度

的运转背隙(<=2arcmin)
5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有最高的刚

性
6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长
7.高效率(95%以上)
8.低噪音(61dB以下)
9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200

APEX台湾广用减速机AF-Series系列伺服用行星式减速机AF系列减速机
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作
概要：
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
  50/60/70/80/90/100
低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
高效率
單節 : ≧ 97 %
雙節 : ≧ 94 %

容易安裝
低噪音
結構緊湊
尺寸：七种尺寸可供选用
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
产品特点（Features)：
1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉
平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構  
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉
速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 高效率的表面處理技術  
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性
和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩
漏免保養
7.  一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保最大扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本
廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和
耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對
嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構
剛性及 輸出扭矩
11.輸出端專利的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表
面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩
12. 輸入端  
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗
度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導
特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計  
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒輪系的
運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確