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安川伺服控制器
是用来控制伺服马达的一种器件安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了安川伺服控制器驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
编辑本段主要区别安川伺服控制器
　　通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：安川伺服控制器 　安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统　1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。 　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。 　　3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
伺服控制器安川伺服控制器安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统

使用简便
形状相同，转动惯量比提高1倍，
抑制了转动惯量比，以更高的增益
缩短了整定时间 ■ 体积小，重量轻
尺寸缩小1号，重量减轻约20%
转动惯量比值与以往机型相同
采用小型编码器插头
■ 抗振性强
通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
特点1 起动简便
● 简单安装设定
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业
■ 新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
■ 新型高级自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
特点2 扩展性优异
想要与系统匹配的伺服
备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
特点3性能卓越
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
● 增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
■ 发热低
提高电机参数，抑制损失，减少温度
上升
■ 效率高
损失最大转矩从300%提高到
350%，有助于实现装置的高效化

SGMJV-A5ADA61+SGDV-R70A01A
SGMJV-01ADA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-02ADA61+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04ADA61+SGDV-2R8A01A
SGMJV-06ADA61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADA61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-C2ADA61+SGDV-1R6A01A
SGMAV-A5ADA21+SGDV-R70A01A(+SGDV-R70F01A) (50W)
SGMAV-01ADA21+SGDV-R90A01A(+SGDV-R90F01A) (100W)
SGMAV-C2ADA21+SGDV-1R6A01A(+SGDV-2R1F01A) (150W)
SGMAV-02ADA21+SGDV-1R6A01A(+SGDV-2R1F01A) (200W)
SGMAV-04ADA21+SGDV-2R8A01A(+SGDV-2R8F01A) (400W)
SGMAV-06ADA21+SGDV-5R5A01A (550W)
SGMAV-08ADA21+SGDV-5R5A01A (750W)
SGMAV-10ADA21+SGDV-120A01A (1kW)
SGMPS-01ACA61+SGDV-R90A01A(或+SGDV-R90F01A) (100W)
SGMPS-02ACA61+SGDV-2R8A01A(或+SGDV-2R8F01A) (200W)
SGMPS-04ACA61+SGDV-2R8A01A (400W)
SGMPS-08ACA61+SGDV-5R5A01A (750W)
SGMPS-15ACA61+SGDV-120A01A (1.5kW)
SGMSV-10ADA21+SGDV-7R6A01A (1.0kW)
SGMSV-15ADA21+SGDV-120A01A (1.5kW)
SGMSV-20ADA21+SGDV-180A01A (2.0kW)
SGMSV-25ADA21+SGDV-200A01A (2.5kW)
SGMSV-30ADA21+SGDV-200A01A (3.0kW)
SGMSV-40ADA21+SGDV-330A01A (4.0kW)
SGMSV-50ADA21+SGDV-330A01A (5.0kW)
SGMSV-70ADA21+SGDV-550A01A (7.0kW)
SGMSV-10DDA21+SGDV-3R5D01A (1.0kW)
SGMSV-20DDA21+SGDV-8R4D01A (2.0kW)
SGMSV-25DDA21+SGDV-120D01A (2.5kW)
SGMSV-30DDA21+SGDV-120D01A (3.0kW)
SGMSV-40DDA21+SGDV-170D01A (4.0kW)
SGMSV-50DDA21+SGDV-170D01A (5.0kW)
SGMGV-03ADA61+SGDV-3R8A01A (300W)
SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A (450W)
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A (850W)
SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A (1.3kW)
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A (1.8kW)
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A/+SGDV-200F01A(2.9kW)
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A (4.4kW)
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A (5.5kW)
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A (7.5kW)
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A (11kW)
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A (15kW)

SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A

SGMGV-03DDA21+SGDV-1R9DO1A (300W)
SGMGV-05DDA21+SGDV-1R9DO1A (450W)
SGMGV-09DDA21+SGDV-3R5DO1A (850W)
SGMGV-13DDA21+SGDV-5R4DO1A (1.3kW)
SGMGV-20DDA21+SGDV-8R4DO1A (1.8kW)
SGMGV-30DDA21+SGDV-120DO1A (2.9kW)
SGMGV-44DDA21+SGDV-170DO1A (4.4kW)


小惯量小容量系列
SGMAV-A5ADA61  SGDV-R70AO1A (50W)   SGMAV-10ADA61 SGDV-120AO1A (1.0kW)
SGMAV-C2ADA61  SGDV-1R6AO1A (150W)  SGMAV-01ADA61 SGDV-R90AO1A (100W)
SGMAV-04ADA61  SGDV-2R8AO1A (400W)  SGMAV-02ADA61 SGDV-1R6AO1A (200W)
SGMAV-08ADA61  SGDV-5R5AO1A (750W)  SGMAV-06ADA61 SGDV-5R5AO1A (550W)



SGMPS-01A2A21   SGMPS-01A2A2C
SGMPS-01ACA21   SGMPS-01ACA2C
SGMPS-02A2A21   SGMPS-02A2A2C
SGMPS-02ACA21   SGMPS-02ACA2C
SGMPS-04A2A21   SGMPS-04A2A2C
SGMPS-04ACA21   SGMPS-04ACA2C
SGMPS-08A2A21   SGMPS-08A2A2C
SGMPS-08ACA21   SGMPS-08ACA2C
SGMPS-15ACA21   SGMPS-15ACA2C
SGMPS-A5ACA2C   SGMPS-08A2E2S
SGMPS-04A2E61

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