挖掘式装载机的型式多种多样，    根据配备的动力源，其机械分为电动液压控制和柴油动力控制式两种。按行走方式分为履带式和轮胎式。按照底盘分类可以分成车桥和箱体式，车桥由于故障率高，维修起来麻烦，现多采用箱体式，箱体式没有转弯半径的限制，能原地360度旋转，比较适合小型水利工程施工的可选用柴油动力控制的轮胎式扒渣机，它具有液压行走，挖掘采集，皮带输送，清底等功能。其液压行走是通过液压马达减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮。
王经理13550075020

          液压马达具有前行、后退、自动刹车等功能；挖掘采集功能由机械手完成，扒渣机机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵全由液压控制，非常方便；输送装功能由皮带输送机系统来完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口可与地面紧密接触，工作时更具稳定性，同时可集料，平整场地。在小型巷道施工中用这样一台扒渣机，利用该机的功能，可以在多个部位产生多种功用，会极大地提高工作效率，是人工和其他机械的替代品。王经理13550075020