电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类
型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为
210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据
交换。
3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize)
3.1.1 基本特性
DC 母线电压 510V to 720V 或 670V to 1035V 冷却 集成的内部风扇、外部风冷、水冷
最大输出电压 0.67xDC 母线电压 工作温度 正常为0-40°C。当温度在40°C－55°C 之间需要降容使用
+24VDC 供电 24V -15%+20% 安装高度 正常海拔<=2000m。当海拔2000m－4000m 降容输出
输出频率 1) 伺服控制：0－600Hz。2) 矢量控制：0－300Hz。3) V/F 控制：0－300Hz。
无线电干扰抑制
1) 标准: 没有无线电干扰抑制滤波器。
2) 和电源模块、输入滤波器及电抗器一起使：EN55011 的A1 级 to 和EN61800-3 的C2 类。
证书
1) 符合：CE(低压和EMC 的要求)。2) 批准：cULus(文件:E192450)。3) 证明：安全整体性发货IEC 61508 的标准
2(SIL2)，集成的安全扭矩停车(STO)和安全抱闸控制(SBC)符合EN 954-1 的控制目录3。
功率 (kw) 输出电流(A)
类型 额定
Pe
重载
PH
额定
Ie
重载
IH
S6 循环
IS6
最大
Imax
母线电流
Id(A)
24V
消耗
Idmax(A)
最大电缆
长度(m)**
DC 母线
容量
Idmax(A)
订货号
(内部风冷，带涂层)
订货号
(外部风冷，带涂层)
1.6 1.4 3 2.6 3.5 6 3.6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
2.7 2.3 5 4.3 6 10 6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
4.8 4.1 9 7.7 10 18 11 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
9.7 8.2 18 15.3 24 36 22 0.85 70/100 100 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
16 13.7 30 25.5 40 56 36 0.9 100/150 100 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
24 21 45 38 60 85 54 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
32 28 60 51 80 113 72 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
46 37 85 68 110 141 102 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
71 57 132 105 150 210 158 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
107 76 200 141 250 282 200 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
2x1.6 2x1.4 2x3 2x2.6 2x3.5 2x6 2x3.6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
2x2.7 2x2.3 2x5 2x4.3 2x6 2x10 2x6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
2x4.8 2x4.1 2x9 2x7.7 2x10 2x18 2x11 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
2x9.7 2x8.2 2x18 2x15.3 2x24 2x36 2x22 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
单轴模块
DC 510-720V
双轴模块
DC 510-720V
电机模块的尺寸mm (宽x 高x 深 )
类型
输出电
流 Ie(A)
尺寸(mm)
(内部风冷)
尺寸(mm)
(外部风冷)
说明
3
5
9
18
50x380x270 50x380x226/66.5
30 100x380x270 100x380x226/66.5
45
60
150x380x270 150x380x226/71
85 200x380x270 200x380x226/92
132
单轴
模块
200
300x380x270 300x380x226/82
2x3
2x5
2x9
50x380x270 50x380x226/双轴 x226/66.5
模块
2x18 100x380x270 100x380x226/66.5
1. 外部风冷的尺寸226/66.5 表示前部
分即在柜内部分为226mm，后面部
分即在柜体外面为66.5mm。
2. 对于小于等于30A 的电机模块，如
果用户提供电缆，则需订端子型连
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0 ；
如果用Siemens 标准电缆，已带有
标准插头，则不需再订连接器。
3. 大于30A 的电机模块，已集成了接
线端子。
注意：1) **最大电缆长度，前面数字为屏蔽线，后面为非屏蔽。如50/75: 50m 为屏蔽；75m为非屏蔽线。
2) 不同功率的电机模块所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
􀂾 45A，60A 内部风冷：6SL3162-1AF00-0AA1
􀂾 45A，60A 外部风冷：6SL3162-1AF00-0BA0
􀂾 85A 内部风冷：6SL3162-1AH01-0AA0
􀂾 85A 外部风冷：6SL3162-1AH01-0BA0
􀂾 132A，200A：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 当24V 母线上通过的电流大于20A 时，必须单独订购24V 适配器。
单轴模块
DC 510-720V
双轴模块
DC 510-720V
对于小于等于60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于100A。
对于大于60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于200A。
􀀦 书本型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
􀂾 Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
􀂾 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的24VDC 母排。
􀂾 X21 连接器。
􀂾 X11 抱闸连接器 (只用于45A 到200A 电机模块)。
3.2.2 装机装柜型电机模块的订货数据
功率(kw) 输出电流 (A)
类型 额定
Pe
重载
PH
额定
Ie
轻载
IL
重载
IH
最大
IMax
母线
电流
Id(A)
24V
母线
Imax(A)
风扇
所需
电流
订货号
(带涂层)
尺寸
代码
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
110 90 210 205 178 307 252 0.8 0.6 6SL3320-1TE32-1AA0
132 110 260 250 233 375 312 0.8 1.2 6SL3320-1TE32-6AA0
FX 326x1400x356
160 132 310 302 277 453 372 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-1AA0
200 160 380 370 340 555 456 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-8AA0
250 200 490 477 438 715 588 0.9 1.6 6SL3320-1TE35-0AA0
GX 326x1533x545
75 55 85 80 76 120 102 0.8 0.4 6SL3320-1TG28-5AA0
90 75 100 95 89 142 120 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-0AA0
326x1400x356
110 90 120 115 107 172 144 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-2AA0
132 110 150 142 134 213 180 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-5AA0
FX
326x1400x545
160 132 175 170 157 255 210 0.9 0.94 6SL3320-1TG31-8AA0
200 160 215 208 192 312 258 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-2AA0 326x1533x545
250 200 260 250 233 375 312 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-6AA0
GX
母线电压为
510V to 720V DC
母线电压为
670V to 1035V DC
注意：1) 连接电机的最长电缆长度：屏蔽线为300m，非屏蔽为450m。
2) 效率η为0.986。
3) 如果需要和书本型电机模块连接，必须单独订相应的DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见3.3.3 部
分。
􀀦 装机装柜型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
• FX 和GX:
􀂾 0.6m的Drive-CLIQ 电缆，用于与下一块电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
• HX 和JX:
􀂾 0.35m 的Drive-CLIQ 电缆，用于和控制单元连接。
􀂾 2.10m的Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻的电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
电机模块订货的注意事项
下面三种为常用连接方式，的在订电机模块时，为了整个系统的正常运行，请仔细阅读下面的内容，配置时请充分
考虑。
典型连接 模块并行连接 模块组并行连接
电源模块与电机模块通过集成的DC 母排 电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接
2DC
3.3.1 直流母线适配器
􀂾 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块(或电机模块)与书本型电机模块之间，或两书本型电机模块之间远
距离或多个电机模块并行连接，是实现线缆和铜排母线之间的转换。
􀂾 因为书本型的电机模块的母排容量为100A 或200A，在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能超过其容量
范围，必要时必须加直流母线适配器，使其并行连接。
订货号 特征
6SL3162-2BD00-0AA0
1) 用于线缆连接的母线端子与≤30A 的电机模块之间连接。
2) 0.5-10 mm2 的电缆。
6SL3162-2BM00-0AA0
1) 用于线缆连接的母线端子与>30A 的电机模块之间连接。
2) 35-95 mm2 的电缆。
6SL3162-2BM01-0AA0
1) 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接。
2) 35-95 mm2 的电缆。
3.3.2 +24VDC 端子适配器和短接器
+24V 端子适配器是用于线缆与+24V 母线之间的转换。
+24V 短接器是连接两书本型电机模块之间+24V 母线的连接器，是电
源模块和电机模块的标配附件，通常是不需要单独订货。
当两个电机模块远距离或并行连接时，或+24VDC 母线的电流超过母
线允许的最大容量(通常为20A)时，必须使用＋24V 端子适配器。
+24V 端子适配器
6SL3162-2AA00-0AA0
24V 短接器(只能作为备件)
6SL3162-2AA01-0AA0