1)焊接工件:弹簧与底座板。
2)材质:弹簧钢、Q235-A。
3)焊接方式: 气体保护焊。
4)工件上设备前的状态:未点定,需夹具固定。
5)工件被焊部位无毛刺,锈蚀,油污等影响焊接质量的缺陷。
6)精度要求:位置误差应小于
弹簧与钢管的连接处为一次性焊接完成
焊接夹具 翻转变位机 机器人底座及手动回转支座 AⅡ-V 固定工位(用户自备) 机器人控制柜及焊机和变压器 固定工位(用户自备)
俯视图
正视图
该工作站采用双工位双机器人设计,机器人本体采用OTC 加长型焊接机器人 AⅡ-V6L,配套OTC DM500焊机。
在焊接弹簧时,第一台机器人先采用不锈钢焊丝点焊和第一层满焊,第二台机器人采用碳钢焊丝焊接第二层满焊。双机器人系统具有防撞互锁功能。当机器人回转180°后,两台机器人各为独立的工作站(配合固定工作台焊接,固定工作台由客户后续自己完成)。 弹簧和圆管采用水平装夹,机器人点焊好后,气动形式转动工装90°竖立,采用机器人焊枪动作的形式进行水平圆周焊接。
外观颜色宝蓝色,寄色卡用户书面确认。