1、焊接零件名称：动臂部件，工件主要外形如右图；
2、焊接前状态：焊前已点焊；
3、焊接后状态：成品；
4、材质：低碳钢；
5、工件重量：≤500Kg；
DM-500逆变焊机 机器人变压器 机器人控制柜 布局三维图
DM-500逆变焊机
机器人变压器
机器人控制柜
AⅡ－V6L焊接机器人
外部轴L型双轴变位机 冷却水箱 清枪剪丝装置 焊丝 操作人员 地板 安全围栏 焊接工件 气体
外部轴L型双轴变位机
冷却水箱
清枪剪丝装置
焊丝
操作人员
地板
安全围栏
焊接工件
气体
主视图
俯视图
该工作站采用单工位设计，主体采用OTC 焊接机器人AⅡ－V6L(加长型)，配置OTC DM500焊接电源，配套L型变位机以及焊接围栏等构成。
外部轴L型双轴变位机采用机器人外部轴电机+RV减速机驱动，在焊接过程中与机器人协调动作，以达到最佳的焊接姿势。
