一、工作站概述

1、工作环境要求

1、使用温度：0℃～45℃；

2、电源电压：380V±10％   50HZ；

相数：三相；

3、频  率：50HZ

总容量：  ①　机器人控制柜电源：6 KVA/台

②　焊接用电源：16 KVA/台

要求机器人控制柜电源和焊接用电源从电网变压器分别引出，配有独立的空气开关。

4、压缩空气源：0.6MPa（须虑出水、油）；

5、振动：振动加速度小于0.5g；

6、现场无腐蚀气体；

7、相对湿度：≤80％。

8、地线：焊机与控制柜必须分别接地，接地电阻小于4Ω；

9、车间地基:

所有设备与地面联接用膨胀螺栓，所以车间地面只要是平整水泥地面即可，做常规车间地基处理。车间高度、门窗等无特殊要求。

焊机、机器人控制柜、变压器等

2、简图

2）、俯视图

3、简介

该工作站采用两工位设计，主体采用日本OTC多功能机器人 AII-V6、配套OTC DP400全数字脉冲焊机和上海大衡工厂制作的两轴回转变位机、机器人底座、工装夹具，一套PLC控制系统。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。