安川伺服厂家/现货/价格/总代理
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上海SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A价格！！上海SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A价格！！
1.伺服电机一般有速度控制，位置控制，转矩控制等模式，各个模式一般用在哪些情况下？安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
2.我现在有个设备是两个伺服电机各带一个滚筒放料，类似于一匹布的东西从两个滚筒之间放出，要求是每次放出的料长度要精确，类似这样的设备有人做过吗？要注意些什么问题？比如有可能放料时滚筒打滑造成定位不准等等；安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
3.三菱PLC都有些什么指令用在伺服控制方面的，希望知道的朋友不吝赐教；
4.加分不是问题，只要能找到满意的答案；
谢谢大家！
1.速度和转矩控制一般是接模拟量控制的，就跟变频器的调速电位器一样。转速就是指用电流或电压信号控制转速，转矩则是在以模拟量形式控制电机转矩。这两种一般用在不做定位要求的地方，比如张力控制上。位置控制用得最多，实现定位全靠它。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
2.你这个设备有两个要求，一个是两个要同步，否则的话布就坏了。另一个就是定位要求，这就要你折算一下了。比如，电机轴上转一圈会引起布移动多长，有个这个数据你就能知道要布走过一定距离电机要转多少圈。假设，电机轴通过一个减速箱带的、动滚筒，减速比是1/10，那么电机转10圈，滚筒转1圈，滚筒带动布匹，滚筒直径为1米，那么滚筒一圈布匹移动3.14米，也就是说电机转10圈，布匹就移动了3.14米，对电机而言，一圈的移动量就是0.314米。而电机分辨率是262144pls/r。现在好了，我要移动1.57米，对滚筒，需要半圈，对电机需要5圈，那么需要跟伺服放大器的脉冲数是262144*5=1310720.剩下的就是速度设置，根据你的要求在电机不超速的前提下可以尽量提高。
伺服电机在上电后是自动锁紧的，在转矩满足要求的情况下，不会出现打滑现象的，这个与变频器有着本质的不同。如果要在电机断电是也锁紧，就需要加上制动单元(也有人叫刹车，实际上不是用来刹车的)，专门用于锁紧电机，运行时需要通24V直流电，断开时电机锁紧。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统伺服电机，采用定位模式，由于从驱动器发出的脉冲为差动方式，不能与PLC构成闭环系统，因此想采用通讯进行控制，伺服电机驱动器是232接口，而西门子S7 200为485接口，两者之间用232 to 485转换接口进行连接，对了，驱动器上232口是母插头，转换接口出来的232口也是母插头，中间又加了个两头都为公插头的九针接口将其连接，硬件接线基本就是这样，然后就是软件编程的问题，PLC工作在自由口模式，波特率等参数设置与伺服电机相匹配，PLC发送指令给伺服电机驱动器，已知发送成功，伺服电机厂家技术支持说是接收到命令之后就回应，但在PLC上根本就没有接收到信息。然后问题是，不知道是硬件接线有问题，还是软件设置或者向伺服电机发送指令发生错误导致通讯失败，请问高手这个问题如何解决，以及其他定位控制方法，请详细说明，谢谢！！！调试通信问题使用电脑最方便。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
你的问题建议使用排除法：安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
1、先排除伺服的问题：
可以使用电脑及串口调试工具软件，按照伺服的说明书数据格式写条指令给伺服，看伺服是否有返回数据，及返回数据是否正常。如果反数据正常，可以尝试输入命令启动伺服。都正常后伺服排除。
2、收一下PLC发出的指令，对比一下跟伺服的指令格式、数据等是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就尝试用PLC接上伺服试一试。自由口通信都是自己写的容易写错，可以先发简单的指令尝试。指令收发正常后，就可以接上伺服测试了。
关于接线的问题：安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
200接口是485接口，3为正，8为负。使用232转485转换器一定要使用有源的，无缘经常出问题。如果还通信不上，可以试着将你的232线，或者485线等翻过了接的试一试。
有2个地方可以设置，你要自己计算好之后再决定在哪里设置，
一个是在伺服驱动器的内部可以设置，也就是电子齿轮比，用专用软件设置或是在驱动器的面板上设置
二是在控制器上可以设置，就是PLC的轴控模块，里面有参数可以设置，至少我见过的三菱和ROCKWELL的都可以设置
容量(W) 型号
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW带制动 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型号 简称 具 体 型 号
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W带制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W带制动 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W带制动 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W带制动 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW带制动 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW带制动 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW带制动 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW带制动 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW带制动 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW带制动 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
安川伺服厂家/现货/价格/总代理
联 系 人：赵慧
联系电话：021-31252621
手 机：13764015767
QQ：2431848825
上海跃尔自动化科技有限公司
地址：上海奉贤区西渡镇西闸公路1373号
网址：www.yueerkj.com www.yrkjsh.com
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