一、  推斗工件工作站介绍

1、用户产品及要求

1、焊接零件名称：推斗工件主要外形如右图；           

2、焊接前状态：焊前未点焊；

3、焊接方法： 气保焊；

4、工件的焊缝位置精度一致性≤0.5mm；

5、材质：低碳钢；

6、工件重量：≤300Kg；

7、焊接后状态：成品(存在死点的地方，

允许局部手工补焊)；

                部件二

                      部件一

                 部件三

工件总成

2、机器人系统示意图

布局三维图

主视图

俯视图

3、总体介绍

该工作站采用五工位设计，主体采用OTC 焊接机器人AⅡ－V6L(加长型)，配置OTC DM500焊接电源，配套壹台6米移动滑台、壹台单轴变位机、壹台两轴变位机、壹套总成点焊工装、两个预留的固定式工作台（其中一个现用于部件焊接）以及焊接围栏等构成。

    外部轴变位机采用机器人外部轴电机+RV减速机驱动，在焊接过程中与机器人协调动作，以达到最佳的焊接姿势。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。