同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。 梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。 弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
上海菊浩传动设备有限公司工业同步带的型号
方形齿同步带 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) 角度 β° MXL 2.032 0.51 1.14 40 XL 5.080 1.27 2.30 50 L 9.525 1.91 3.60 40 H 12.70 2.29 4.30 40 XH 22.225 6.35 11.20 40 XXH 31.750 9.53 15.70 40 T2.5 2.5 0.7 1.30 40 T5 5 1.20 2.20 40 T10 10 2.50 4.50 40 T20 20 5.00 8.00 40 AT5 5 1.20 2.70 50 AT10 10 2.50 5.00 50 AT20 20 5.00 8.00 50 圆弧齿同步带（高转矩） 齿型代号 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) HTD 2M 2 0.75 1.36 3M 3 1.17 2.4 5M 5 2.06 3.8 8M 8 3.36 6.00 14M 14 6.02 10.00 20M 20 8.4 13.20 半圆弧齿同步带（高转矩） 齿型代号 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) STPD/STS S2M 2 0.76 1.36 S3M 3 1.14 1.9 S4.5M 4.5 1.71 2.81 S5M 5 1.91 3.4 S8M 8 3.05 5.3 S14M 14 5.3 10.2 RPP/HPPD 2M 2 0.76 1.36 3M 3 1.15 1.9 5M 5 1.95 3.5 8M 8 3.2 5.5 14M 14 6.00 10 同步带工作原理： 同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。 同步带和同步轮安装及使用注意事项： 减少带轮的中心距，如有张紧轮应先松开，装上带子后再调整中心距。对固定中心距的传动，应先拆下带轮，把带子装到带轮上后再把带轮装到轴上固定。
