齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

一体式的齿轮箱本体 APEX减速机

齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大

NyoGel 792D 合成润滑油脂 APEX减速机

使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养

 一体式的行星臂架 APEX减速机

行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性

8. 先进的离子氮化技术 APEX减速机

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性

9. 3D的设计分析技术 APEX减速机

利用3D的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命

10. 满针的滚针轴承设计

行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩