| 形式 | URG-04LX |
| 電源電圧 | DC5V±5%※1 |
| 消費電流 | 500mA以下（但し、起動時は約800mA） |
| 測距範囲 | 60～4095mm（但し、70mm□ 白色紙） |
| 240° | |
| 測距精度 | 60～1000mm ： ±10mm、1000～4095mm ： 距離の±1% |
| 繰返し精度 | 60～1000mm ： ±10mm |
| 角度分解能 | ステップ角：約0.36°（360°／1024分割） |
| 光源 | 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
| 走査時間 | 100ms/scan |
| 騒音 | 25dB以下 |
| インターフェイス | USB2.0/1.1[MiniB] Full Speed，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps） |
| NPNオープンコレクタ（光学スキャナの同期出力：1点） | |
| 通信仕様 | 専用コマンド（SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0）※2 |
| 使用周囲照度※3 | ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(最大照度) |
| 使用周囲温度・湿度 | -10～+50℃、 85%以下（但し、結露・氷結がないこと） |
| 耐振動 | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 |
| 耐衝撃 | 196m／s2 X,Y,Z方向各10回 |
| 質量 | 約160g |
| 付属品 | 電源・通信／入出力共用ケーブル（1.5m） |
| 1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※4 |
※1．USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2. 出荷時はVer1.1です。詳細はお問い合せください。
※3．本製品は屋内専用です。太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※4．USBケーブル及び取付金具は付属していません。
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