大型管道相贯线切割机：
如图所示，被切支管保持不动，割炬沿着被切支管做R轴（旋转轴），T轴（摆动轴),A轴（纵向补偿轴）三轴和环架的Z轴（轴向移动）共四轴联动。正式切割前，手动完割炬和环架的径向运动，以调整割炬与被切管径向的位置：在切割过程中，割炬按照设定速度绕被切管作回转运动，别切管剖面的摆动和径向补偿运动，环架沿被切管轴向作轴向移动，其速度大小是由管壁和割炬回转速度决定，割炬在呗切管剖面的摆动角度按工艺规范切出坡口，四轴必须按照一定的数学关系联动，才能切出所需空间的相贯曲面。
