维修伺服电机各类故障：LED灯为绿色，但电机不工作、上电后，驱动器的LED不亮、电机转动时，LED灯闪烁、LED灯常亮红色、电机堵转、电机在一个方向上比另一个方向跑得快、示波器检查驱动器的电流监测输出时，发现全是噪声，无法读取、伺服电机高速旋转时，出现电机偏差计数器溢出错误、有脉冲输出时伺服电机不运转
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