KR-XY5 数控相贯线切割机器人 软件后期免费升级维护
KR-XY5五轴数控相贯线切割机器人是一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该设备不须操作工人编程（简单的图库编程不需要专业的设计人员对接，简单易懂），只需输入相互配合的管子的半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。广泛应用于造船、建筑、石化、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。
相贯线切割机设备主要组成
本机设计为卧式结构，主要有方管焊接底盘、管道旋转机构（三爪卡盘及Y轴旋转动力装置）、钢管支撑托架（剪刀式托架4组）、割炬行走机构、割炬升降机构、割炬偏转机构、行走轨道（高精密加工,24KG导轨作为小车传动部件）、电气控制系统等组成。
