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Σ-Ⅱ系列产品灵活运用爆发力,充分发挥机械性能迅速准确的传递,在准确性、速度等方面，拥有更高的技术水平对于机械性能，在高速相应性，高精度控制方面，具有更高的水准 型号: SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA Σ-Ⅱ系列产品灵活运用爆发力,充分发挥机械性能迅速准确的传递,在准确性、速度等方面，拥有更高的技术水平对于机械性能，在高速相应性，高精度控制方面，具有更高的水准灵活适应用户系统，产品有单相100V(30-200W)，单相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15kW)，并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。 常备型号: SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA (450W) SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA (850W) SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA (1.3kW) SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA (1.8kW) SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA (2.9kW) SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA (4.4kW) SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA (5.5kW) SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA (7.5kW) SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA (11kW) SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA (15kW) 另有SGMAH、SGMPH和SGMSH形，最高转速可达5000 min/ 想要轻松获得显著效果，谁都有过的梦想。安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。 “伺服不经过调整就不能顺利运行······” Σ-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。 “相要进一步发挥机械性能······” 运用Σ-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。 而且，Σ-V系列采用了先进的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。 型号： SGMJV-A5A + SGDV-R70A SGMJV-01A + SGDV-R90A SGMJV-02A + SGDV-1R6A SGMJV-04A + SGDV-2R8A SGMJV-06A + SGDV-5R5A SGMJV-08A + SGDV-5R5A SGMJV-C2A + SGDV-1R6A SGMJV-02A + SGDV-1R6A SGMJV-04A + SGDV-2R8A SGMJV-06A + SGDV-5R5A SGMJV-08A + SGDV-5R5A 一.安川伺服Σ-Ⅱ系列标准规格表: SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMAH-75AAA41+SGDM-75ADA SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA SGMAH-75AAA4C+SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA SGMGH-70ACA61+SGDM-75ADA SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA 二.安川伺服Σ-V系列标准规格表: SGMJV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或SGDV-R70A） SGMJV-01A（100W)+SGDV-R90F(或SGDV-R90A) SGMJV-02A (200W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMJV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A) SGMJV-08A (750W)+SGDV5R5A SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或+SGDV-R70A) SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A) SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A) SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMPS-02A (200W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-2R8A) SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F SGMPS-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMPS-15A (1.5kW)+SGDV-120A SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A SGMSV-15A (1.5kW)+SGDV-120A SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A SGMSV-25A (2.5kW)+SGDV-200A SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-15D (1.5kW)+SGDV-5R4D SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A SGMGV-05A (450W)+SGDV-3R8A SGMGV-09A (850W)+SGDV-7R6A SGMGV-13A (1.3kW)+SGDV-120A SGMGV-20A (1.8kW)+SGDV-180A SGMGV-30A (2.9kW)+SGDV-330A/+SGDV-200A SGMGV-44A (4.4kW)+SGDV-330A SGMGV-55A (5.5kW)+SGDV-470A SGMGV-75A (7.5kW)+SGDV-550A SGMGV-1AA (11kW)+SGDV-590A SGMGV-1EA (15kW)+SGDV-780A SGMGV-03D (300W)+SGDV-1R9D SGMGV-05D (450W)+SGDV-1R9D SGMGV-09D (850W)+SGDV-3R5D SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D 安川∑-L系列伺服( 伺服电机型号：SGML-□ 　　伺服控制器型号：SGDL-□ ) 安川∑-II系列伺服伺服机型号：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□ 安川∑-L电机规格标准 工作时间：连续　　　绝缘耐压：AC1500V　　　　环境温度：0～40℃　　　励磁方式：永磁式绝缘等级：B级　　　 绝缘电阻：DC500V　　　　环境湿度：20～80%　　　连接方式：直接连接振动等级：V15　　　 保护方式：全封闭、自冷　 　　 　 （不结露）　　 安装方式：法兰式电压 200V级 100V级 伺服电机型号SGML- A3F A5AF 01AF 02AF 04AF 08AF A3BF A5BF 01BF 02BF 03BF 额定功率 W 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 300 额定转矩 N·m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.095 0.159 0.318 0.637 0.95 瞬时最大转矩 N·m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72 额定转数 r/min 3000 最高转速 r/min 4000 适用编码器 增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频） 转动惯量（Jm） 不带增量式编码器 kg·m2×104 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 0.671 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 带增量式编码器 kg·m2×104 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 0.811 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 允许负载转动惯量 kg·m2×104 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 13.4 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 连续输出电流 A(rms) 0.42 0.6 0.87 2.0 2.6 4.4 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7 最大输出电流 A(rms) 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9 2.0 2.9 7.1 8.4 14.8 额定角加速度 rad/s2 45200 61200 79500 51800 66600 35600 45200 61200 79500 51800 49700 额定功率响应率 KW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3 适用伺服控制器型号SGDL- A3A A5A 01A 02A 04A 08A A3B A5B 01B 02B 03B 安川∑-L控制器规格标准 输入电源：AC单相200～230V/100～115V 　　　　　＋10～－15% 50/60Hz 控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）反馈形式：增量式编码器 1024P/R 使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃ 使用/保存湿度：90%以下（不结露）耐振动/耐冲击：0.5/2G 位置控制型 性能 定位结束信号宽度设 0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的最小单位） 输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲 输入脉冲形式 线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V） 输入脉冲频率 0～225kpps 控制信号 清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同） 输入输出信号 位置输出信号形式 C相，开路集电极输出 输入 伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位 输出 定位结束，伺服故障时，制动封锁中 DB停止 电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作 外部反馈处理 超过允许负载惯量转矩时使用 超程 P-OT、N-OT动作时，DB停止 保护功能 过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大 显示 伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选 其他 制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能
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