地下铲运机ZWY-80型是在侧卸式铲运机和柴油铲运机以及装载机的缺陷上研发投入市场15年的机型系列产品，在各种矿山及水利水电工程施工的实践中得到极高认同和很好的口碑。
各种形式的地下铲运机…气动装运机、柴油铲运机和电动铲运机。气动装运机运距较短（不得超过50米），耗气大，出矿成本太高，噪音大，甚至不如电耙出矿。电动铲运机的淘汰还表现在开采技术和铲运机不配套，相互干扰，限制了作业效率；污染大；间断性；次数装量小等等缺陷。铲运机轮胎易破损。
侧卸式装载机…只能用在大断面与运输工具并列装卸。
主要被履带式挖掘装载机【扒渣机】系列根据具体采掘装运条件都有最适合的机型代替。
该机设计构思是：暴破后的岩石渣矿，由反铲挖斗扒到刮板输送槽上，经刮板输送链条槽转动，转载到后面直接卸装入到矿车或汽车等运输工具里，若临时支护及时，可连续作业工序施工，不间断掘进，是一种最理想的巷道掘进机械。
提高基建井巷施工机械化的措施
提高专门组织管理、技术力量和维修能力；
独立机电组织，专门从事机电设备的运行，抓机械化，抓标准化，抓节能，抓安全运行；
必须单独建队
为缩短建井工期，尽快使投资见效，必须加速寂静筒、井巷施工进度。而大力提高凿井、岩巷施工机械化技术水平，是解决建井速度的唯一捷径。开展好井巷施工机械化，首先要选型合理，配套相宜，要形成一条龙机械化作业线，保证不间断的连续作业。因此必须将基建井巷和采矿机械化列入首要，在装配、资金上，统筹优先，使生产、建设的机械化并驾齐躯。做到多投产、早达产的超标变现。
倾斜巷道在钻眼破岩、装运、支护等方面都具有一定的特殊性，施工难度随坡度的增加而增大，特别是自上向下施工时尤为突出。
倾斜巷道施工主要机具：
履带式电动凿岩台车或机架式电动凿岩机；
最好是挖掘式装载机【扒渣机】系列或是履带式耙斗装岩机；
曲轨侧卸式矿车、箕斗、V型和U型矿车、提升转扬机【绞车】；
电动潜水泵；
需要支护还要根据围岩条件选择锚喷支护系列，激光指向仪等。
