产品简介
无人车光纤惯性导航系统江苏厂家
无人车光纤惯性导航系统江苏厂家
产品价格:¥10000
上架日期:2024-08-13 10:51:47
产地:江苏
发货地:江苏
供应数量:不限
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详细说明
    F940光纤组合导航系统 GNSS/INS无人机/无人艇/无人车光纤惯性导航系统 水下机器人光纤惯导定位系统

    F940 是一款体积仅有 80×80×84mm、重量仅 0.8kg 的小型化光纤惯性组合导航系统。该系统由三轴一体的光纤陀螺、石英加速度计和全系统多频卫星模块组成。
    本产品搭载公司全新的导航融合算法,在卫星失锁情况下仍可连续输出稳定、可靠的导航信息。产品经过温度补偿和校正,确保全温范围内的系统精度。
    产品适用于车载定位定向系统、无人机导航系统、光电吊舱控制、 水下机器人、水声浮标等场景。

    产品特点
    ?体积小
    ?自寻北功能
    ? 支持单、双天线组合
    ? 接口丰富、协议可定制

    指标型号 F940 F941 F942
    寻北精度 ≤ 0.8°*secφ   ≤ 0.3°*secφ   ≤ 0.15°*secφ
    航向精度
    ≤ 0.05° (RMS,单天线动态对准)
    ≤ 0.1° (RMS,双天线 2 米基线)
    姿态精度 ≤ 0.02° (RMS)

    位置精度:卫星组合 ≤ 1.2m (单点定位,RMS)
             DVL 组合 1%×D (D 为行驶里程)
             里程计组合 0.3%×D (D 为行驶里程)
    速度精度 ≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS)
    启动时间 ≤ 5s
    对准时间 ≤ 1-2min(双天线卫星辅助)
    数据更新率 0.1Hz-100Hz

    物理特性
    供电电压 18-36V(DC) 功耗 ≤ 12W
    工作温度 -40℃ ~ 65℃ 材料 铝合金
    存储温度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
    物理尺寸 80×80×84(mm)
    冲击振动 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求

    接口特性

    接口形式 3×RS232,1×RS422,1×PPS,1×CAN,1×RJ45


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