驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
输出电流设定 |
由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 |
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 |
信号接口 |
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 |
A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
电源接口 |
采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－80VDC，电源功率大于300W，电压不超过80VDC和不低于20VDC。 |
指示灯 |
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 |
驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
H850驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
拨码开关 |
状态ON |
状态OFF |
SW4 |
全流设置 |
半流设置 |
SW5 |
整步状态 |
半步状态 |
SW6 |
CW/CCW |
PUL/DIR |
SW7 |
上升沿有效 |
下降沿有效 |
SW8 |
默认电机运行方向 |
电机运行反向 |
工作电流设定
| 输出峰值电流 | 输出参考电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.20A |
0.85A |
on |
on |
on |
1.75A |
1.25A |
off |
on |
on |
2.29A |
1.63A |
on |
off |
on |
2.84A |
2.03A |
off |
off |
on |
3.41A |
2.44A |
on |
on |
off |
3.97A |
2.83A |
off |
on |
off |
4.51A |
3.23A |
on |
off |
off |
5.05A |
3.60A |
off |
off |
off |
安装尺寸
