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在我国，板式橡胶支座支座从1965年起由上海市橡胶制品研究所、上海市政设计院等单位开始研制与实验，并先后在广东、上海、山东、广西、福建、江苏、浙江和安徽等地部分公路桥上使用。全国最早使用板式橡胶支座的是广东肇庆的公路桥，至今已有25年的使用历史。目前板式橡胶支座已经成为国内公路与城市桥梁广泛采用和深受欢迎的一种支座型式。并于1988年制订了《公路桥梁板式橡胶支座技术条件》（JT3132.2—88），随后又相继制订了《公路桥梁板式橡胶支座规格系列》（JT3132.1—88）和《公路桥梁板式橡胶支座力学性能检验规则》（JT3132.3—90）等交通部标准，1994年修定颁布了《公路桥梁板式橡胶支座标准》（JT/T4—93），为正确使用和大面积推广应用板式橡胶支座奠定了基础。

我国铁路桥梁上，第一次试用板式橡胶支座是1969年在安徽固镇大桥边跨的一孔12m预应力混凝土先张梁上。随后，因更换旧梁及新建工程的需要，太原、上海、济南、沈阳等铁路局也都相继采用了板式橡胶支座。为了系统研究板式橡胶支座的抗压、剪切、转动等力学性能，1979~1981年铁道部科学研究院对160块不同规格、不同形状系数、不同胶层厚度的橡胶支座进行了系统的实验研究，并于1982年9月通过铁道部技术鉴定。各项研究参数被纳入《铁路桥涵设计规程》（TBJ2-85），并于1987年制定了《铁路桥梁板式橡胶支座技术条件》（TB1893-87）。目前板式橡胶支座主要用于6~20M中小跨径的钢筋混凝土、预应力混凝土及钢的铁路桥梁上，最大支座反力约达2.2MN。

板式橡胶支座目前几乎在世界各地普遍采用。最早在1936年法国巴黎郊区的一座铁路桥上就开始使用橡胶支座，在第二次世界大战之后，英、德、美、日等许多国家相继使用板式橡胶支座，但直到1958年才真正积累了广泛的使用经验。尤其是法国的弗列新湼提出了用钢筋格栅或钢板设置在橡胶中，用以约束橡胶的横向膨胀方法，从而使板式橡胶支座得到了迅速的发展。

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