产品介绍：德国Harmonic Drive System GmbH于1970年创建于法兰克福/美因河附近的Langen。公司不断扩大，1988年公司总部转移到林堡，主要投资于公司设施、现代化数控机床和人员并开发和生产定制化驱动解决方案。1998年加大投资于齿轮组件的生产。2000年Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH由有限责任公司转变为股份制公司并更名为Harmonic Drive AG。Harmonic Drive减速机具有轻量、小型、高精度等特点，应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等广泛领域尽显优势，乃至在石油钻采、火星探测、天文观测等尖端科学技术的最前线大显身手。

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常用型号：SHF系列、CSG系列、CSF系列、SHG系列、FB系列、FR系列、FD系列、PMG系列、HPG系列、HPN系列、CPU-M系列、HPGP系列、CHA系列、CHM系列RFS-20-1907-E050D0 ，RFS-20-1907-E050D0-SP ， MDA04-2010-E100AL-SP，HA-600-2 FHA-17A-6006-E100，HA-650-2，FHA-17C-100 FHA-25C-160， HA-600-4，HA-600-4L-SP，HA-675-4A-200，RFS-20-1907-E050D0，RFS-20-1907-E050D0-SP ，MDA04-2010-E100AL-SP FHA-17A-6006-E100，HA-650-2 ，FHA-17C-100 FHA-25C-160， HA-600-4， HA-600-4L-SP， HA-675-4A-200， HA-750-2， RFS-20-1907-E050D0 OPTICAL ENCODER ME-03-0， RFS-20-1907-E050D0-SP， RS-14B-3002C， RSF-14A-100-E200，MDA04-2010-E100AL-SP SHF-25-100-2UH-SP HDUC-11-100-1U-CC-SP