用两 个按钮（正向/反向）作为两个方向的输入经常会用到。速度通过一个模拟量输入或者固定频率给定。如果用到了“正向启动”和“反向启动”这两个功能，电机需要先到达静止状态，才能使能另外一个方向运行。

对于SINAMICS V20变频器，如何能做到改变旋转方向时中间不需要停机呢？

当SINAMICS V20连接并使用“反向启动”时，中间需要停机，才能改变旋转方向。必要的BICO互联可以使旋转方向直接改变而不需要停机。

以宏设置Cn002为例，功能保留。

变频器成功调试完成后，需要设置以下参数（开始时，设置访问等级参数P00003=3）：

本文提供了SINIMICS V20的MTBF值。

SINAMICS V20 的MTBF (平均无故障时间) 值是多少 ?

如何改善V20低速时的重载启动特性？

在驱动是单相230v供电时，如果驱动需要在低速时满载启动，可以使用新固件（03.91.05.00）的电机控制技术来增加并平滑输出转矩。使用新固件以后，电机的震荡会减小，所有电机的发热和噪声也会减小。电机的震荡改善了，电机的发热和噪声也就改善了。这样可以通过省级新版本固件来满足客户这样的要求。

新固件有什么特点呢？

目前固件03.91.05.00的这个新控制性能特性只适用于单相230v供电的V20驱动。它可以在低速满载时改善输出电流的性能。图1为使用新固件的V20在低速满载时的输出电流波形（用2.2kw驱动控制2.2kw电机满载时运行在3.5Hz）。这个波形是用示波器测量的跑步机的三相电流输出。

注意
这个新固件的特性只适用于单相230v供电的模块。并且只能用于09版本以上的固件。

新固件可以用于什么应用？

这个新固件特别适用于健身房的跑步机应用。在这个应用中，客户只需要给驱动提供单相电源，机器就可以在满载时很平滑的从低速加速到高速。同样，客户如果需要在低速满载时平滑的启动，可以使用这个固件。

从哪可以获得新版本固件？

有访问权限的西门子员工，可以访问网站下载这个固件。