要求速度缓慢、平稳时，宜采用气一液阻尼缸或采用节流调速。哈默纳科推力载荷谐波减速装置CSF-58-80-2UH节流调速的方法有:水平安装推力载荷推荐用排气节流;垂直安装升举载荷推荐用进气节流。用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象，当然通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。

如果速度高，行程终端往往会产生冲击。

   气缸使用注意事项

    (1)气缸正常工作条件:环境温度为-35~+80℃，工作压力为0.4-0.6Mpa

    (2)安装前，应在1. 5倍工作压力条件下进行试验，不应漏气

    (3)装配时，所有密封元件的相对运动工作表向应涂润滑脂。

      (4)安装的气源进口处必须哈默纳科推力载荷谐波减速装置CSF-58-80-2UH设置气动二大件:过滤器、减压阀、油雾器。

      (5)安装时注意活塞杆应尽量承受拉力载荷，承受推力载荷应尽可能便载荷作用在活塞杆轴线上，活塞杆不允许承受偏心或横向载荷。

      (动载荷在行程中有变化时哈默纳科推力载荷谐波减速装置CSF-58-80-2UH，应使用输出力足够的气缸，并附设缓冲装置。