这样在定、转子磁场的相互作用卜，在转子上产生一个与定子绕组产生的旋转磁场的方向相同的电磁转矩，称磁滞转矩。在电磁转矩作用下，哈默纳科永磁式同步电动机配套谐波减速机SHG-14-50-2UJ永磁式同步电动机得以起动。此时，电动机的转知为磁滞转矩和永磁同步转矩之和。
永磁式同步电动机结构简单、制造方便，转子又能做成多对磁极，使电动机的转速做得较低。然而，在过去的电力拖动中，很少采用同步电动机，哈默纳科永磁式同步电动机配套谐波减速机SHG-14-50-2UJ其主要原因是同步电动机不能在电网电压下自行起动，静止的转子磁极在旋转磁场的作用下，平均转矩为零。人们亦知道变频电源可解决同步电动机的起动和调速问题，但在20世纪70年代以前哈默纳科永磁式同步电动机配套谐波减速机SHG-14-50-2UJ，变频电源是可想而不可得的设备。所以，过去的电力拖动中，很少看到用同步电动机作原动机。自70年代以来，科学技术的发展极大地推动了同步电动机的发展和应用
