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伺服电机常的故障有：电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等，只要是电机的故障我们都可以，我们有20年的电机，大型伺服电机、大型直流电机有上千台的成功案例、十千瓦以下的小型电机有上万台的成功案例。

海德汉编码器：经过长期实践，我们建立了化的流程。凡是我公司的机器，除正常故障点完全修复外，我们还会对编码器整机进行免费，包括对编码器内部易损件全部更换，整机清洁，电路板防潮处理等一系列免费服务。 

海德汉编码器经济：经过长期实践，我们建立了整机评估体系。凡是我公司的机器，我们的技术人员将对机器的损坏情况以及整机性能进行综合评估，对价值低或严重老化的机器会出据详细评估报告，供客户参考。并根据设备工艺协助客户找到佳处理方案。 

   江苏常州费克斯自动化科技有限公司是一家专业攻克工业自动化难题的高科技技术型公司。公司拥有雄厚的技术力量和先进的检测设备，了一批技术人才和人才。现有十多位专业型工程技术、技术工程师24小时待机式的随时为广大客户提供优质服务，有需求即刻上门服务，欢迎新老客户来电，我们将免费与您分享我们多年积累的。多年来，我公司技术工程师长期服务于中石油、中石化、中车、悦达起亚、富士康等百家知名企业。现公司下设米莱伺服电机中心、未莱数控中心、博能自动化中心。

编码器常见故障：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或其内部器件。
　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
　　4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入，使波形不，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服过载，请特别注意。
　　7、光栅污染 这会使输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。摘自《伺服与运动控制》。

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这情形让韩立松了一口气，但也感到了一股冰冷的寒意。 不过这对韩立来说根本不是问题，只是催生的时间稍微长久一点而已。当第二日，韩立精神抖擞的醒来时，他的修仙之路才算正式的开始了。他实在脚痛的厉害。毕竟这二位，在请教功法和每月领取灵石时，还是会见上一面的。一进一出全都无声无息，就如同鬼魅一样的存在。不过阁下打算如何交易，看田掌柜对此物如此喜爱，想必不会让在下失望吧。看来都是身份不低的人物。韩立等人大眼瞪小眼的一阵愕然，但在其他管事的催促下，才慌忙的跟了出去。现在能如此对待他，说明这位马师伯已把他当成了子侄之辈来看待了，韩立有些感到。中阶灵石大体是按各人的所需，自由拿取。这位马师伯没有留意到韩立脸上的异样，而是转身准备离开了。秦言连连摇手的不肯坐下。这次，这些竹简上记载的倒真是几种丹药的配方和一些配药心得。老者缓缓的说道。李师祖脸色很难看，几乎立即蹦了起来。韩立看清楚了女子的真容后，差点咬上自己的舌头。老道下面的表演，证实了韩立的想法。更不要说嗓子早因说话太多，同样的沙哑难受了。还按上次的规矩。早就被七大派和数大家族的人，给瓜分的干净了。这可是当地的一件美谈，可给我那夫人娘家人长脸不少啊。就在这时，对面的“6师兄”终于在青蛟旗上聚集了足够多的灵气，起暴风骤雨般的攻击。韩立作为黄枫谷新进弟子的天，就这样不无波折的过去了。而韩立听说此事后，暗自嘿嘿一笑，觉得心情立即舒畅了许多。只要阁下肯来这里，这就是对我们万宝楼的抬爱，本楼一定会让兄台满意的。