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伺服电机常的故障有：电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等，只要是电机的故障我们都可以，我们有20年的电机，大型伺服电机、大型直流电机有上千台的成功案例、十千瓦以下的小型电机有上万台的成功案例。

海德汉编码器：经过长期实践，我们建立了化的流程。凡是我公司的机器，除正常故障点完全修复外，我们还会对编码器整机进行免费，包括对编码器内部易损件全部更换，整机清洁，电路板防潮处理等一系列免费服务。 

海德汉编码器经济：经过长期实践，我们建立了整机评估体系。凡是我公司的机器，我们的技术人员将对机器的损坏情况以及整机性能进行综合评估，对价值低或严重老化的机器会出据详细评估报告，供客户参考。并根据设备工艺协助客户找到佳处理方案。 

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编码器常见故障：

　　中新网5月31日电 据日本新华侨报网报道，近日位于东京市台东区的上野动物园传来喜讯，该园的11岁雌性大熊猫“真真”出现了怀孕征兆。消息传出后，东京市民为这次时隔五年的大熊猫宝宝诞生开始加急做着庆祝准备。

　　上野动物园工作人员介绍，2012年，日本时隔24年出生的大熊猫宝宝出生后仅仅6天便因肺炎夭折。上野观光联盟当时制作了5万个庆祝用的头冠，但仅仅6天的时间里并没有派发完毕，后剩下了3万个熊猫头冠。为了今后熊猫宝宝再出生时能够继续利用，观光联盟动用了全体职员，对头冠有日期记载的部分贴上了封条进行隐藏。

　　上野观光联盟事务总长茅野雅弘先生表示：“大熊猫宝宝对上野来说是至宝，希望母子平安，大熊猫宝宝能健健康康长大”。

　　成立于1611年的日本老字号百货商店松板屋计划在大熊猫宝宝诞生后的两星期内，在百货大楼的楼顶上放空飘气球表示庆祝，并且还会在店内开展打折活动。

　　该商业街的各个店铺也如火如荼地计划着纪念熊猫宝宝出生的销售活动。但由于大熊猫经常出现和怀孕症状相似的“假怀孕”的现象，因此该商店街联合会会长表示：“虽然很想庆祝熊猫宝宝的出生，但是在确认大熊猫真真怀孕之前还是要慎重行事”。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或其内部器件。　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。　　4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入，使波形不，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服过载，请特别注意。　　7、光栅污染 这会使输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。摘自《伺服与运动控制》。

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　　随着端午小长假结束，

　　撰文：广州日报全媒体记者黄岸

　　端午票房不如去年

　　截至昨晚8时，根据猫眼电影数据，《加勒比海盗5》票房，

连年卖房填亏空，搞有机农业咋就这么“败家”？

—— 一位有机农业农场主的坎坷之路

　　在山东邹平县君晖农场蔬菜大棚旁边的简易办公室内，墙上挂的书法作品“利他”二字特别惹眼。农场主崔大有说，这是他进入有机农业圈子的初衷：生产质的农副产品供应他人。

　　无奈的是，在经营有机农业的8年里，他已亏了近2000万元，陆续卖掉北京、上海等地多处房产填补漏洞，至今仍不见起色。曾经在金融、房地产领域干得风生水起的崔大有感叹：有机农业咋就成了“败家”的产业？

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