1500 rlmin，功率200 kW以上以及100D r/min功率1250 kW以下的为中型直流电机范围;1000 r/min及以下，功率为12 50 kw以上的属大型直流电机。焊接工艺装备中采用的电动机功率一般在30 kW以下。

    我国直流电机的额定功率是按硬性功率等级设定哈默纳科焊接工艺谐波减速机SHG-14-100-2A-GR，所谓硬性功率等级就是按一定的比值递增的系列，同一功率数值应用于不同的额定转速。

    直流电动机的主要性能指标:效率，即电动机的输出功率和输入功率之比;转速变化率，即从额定负载到空载时转速差与额定转速之比;转子转动惯量。哈默纳科焊接工艺谐波减速机SHG-14-100-2A-GR转动惯量的大小直接影响到电动机的起动和运行时间的长短，在自动控制系统中，这个参数很重要。直流伺服电动机实质上是一种永磁式或电磁式的直流电动机，按其结构来分可分为:传统式直流伺服电动机、哈默纳科焊接工艺谐波减速机SHG-14-100-2A-GR印刷绕组直流伺服电动机、无槽电枢直流伺服电动机和绕线电枢直流伺服电动机。