控制系统：

自动焊锡机器人的控制系统是重要的组成部分，可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列复制，参数复制功能；可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤；独有的Model实名PN#存储和设定功能；机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；.程式单个校正，整体校正功能，可对原点及工件偏移快速校正；单步，及AB自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及假焊修复等；具备插入，删除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，动态显示运行坐标，直观可见的参数单位。这些功能支持自动焊锡机正常运行。

规格参数：
可移动轴数：4轴（同步控制）
可移动范围：X*Y*Z*R=600mm*500mm*100mm
移动速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重复精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驱动电机：步进

空气压力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

温度范围：常温---400℃
适用锡丝：0.5～1.2mm
工件尺寸：280mm(X)×350mm(Y)
允许制具高度（含产品）：60～135mm

运动控制器+示教盒

适用送锡直径：0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm

对外通讯口：RS232/USB

送锡控制：步进马达

输入电源：AC 220V/50Hz

外形尺寸：X605*Y535*Z775mm

设备性能：

1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；六秒钟之内即可到达300度。
2、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。

3、高速送锡机：破锡效果好，送锡准确，焊锡时无爆锡现象全新双Y轴设计：使工作效率更高，稳定性更强

4、可进行点焊、拖焊。温度设定范围0-450℃.锡丝送锡位置：可调式，有精密螺丝控制

5、程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正，单步自动定位功能,方便程式的制作。

6、全自动焊锡机360度旋转焊锡，焊锡精度高、无死角，采用双焊锡机械手，实现双处焊锡，焊锡效率加倍

7、采用信息技术控制焊锡轨迹，可根据产品不同调用定制运走轨迹，极大减少设备维护力度和空间面积

8、采用进口合金工具钢制成的刀片，打孔位置准确，高功率发热芯，回温更迅猛，温度更精准

功能特点：
1．可以储存3000个焊程序，每个程序可以设置620个焊点数据，支持将程序复制导出至U盘。
2．每个作业程序可以独立设置焊锡参数124个。其中点焊参数88个、拉焊参数28个、清洁参数8个。
3．送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能，送锡器有两个感应装置：无锡丝停机，锡丝阻塞停机。
4．阵列焊点坐标编程：拼版产品在调试程序时省时间，有焊点自动统计功能及作业时间自动记忆功能。
5．两款类别的烙铁头：一体式和分体式，多种型号的烙铁头满足不同焊点的工艺质量和生产要求。更可以为特殊的焊点专业订做烙铁头。

6、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）点焊抖动、直线拖焊、圆弧拖焊、曲线拖焊、清洗烙铁等功能。

7、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。

8、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

9、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。

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