焊接变位机一般可实现两种基木动作:

    (1}工作台带动工件绕工作台的旋转轴作正、反3600的旋转。

    2）上作台面的倾斜。哈默纳科堆焊变位机谐波减速装置SHG-17-80-2UJ有的中型焊接变位机工作台还有件降运动。

    1.作台的问转运动多采用直流电动机驱动，无级变速，也可采用交流电动机变频调速。近年来，由于液压技术的发展，变位机中已采用液压马达来驱动工作台的回转运动。哈默纳科堆焊变位机谐波减速装置SHG-17-80-2UJ小型的变位机可以用人力驱动，不过这时不易得到稳定的回转速度，不适用于环缝自动焊。倾斜运动有两种驱动方式:一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜，另一种是采厂日液压油缸推动工作台倾斜。这两种方式都有应用，但在小型变位机中以前者为多。工作台的倾斜一般不需要调速，但对应用在焊接空间曲线以及进行空间由面堆焊的变位机，则需要无级调速。工作台的升降运动一般采用液压驱动。哈默纳科堆焊变位机谐波减速装置SHG-17-80-2UJ