产品简介
Modbusrtu防爆编码器具备智能诊断功能多惠自动化
Modbusrtu防爆编码器具备智能诊断功能多惠自动化
产品价格:¥4500.00
上架日期:2023-08-24 19:19:25
产地:四川成都
发货地:四川成都
供应数量:不限
最少起订:1
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详细说明
    产品参数
    品牌ORICOD
    工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)
    输出信号MODBUSRTU标准协议功能码04
    线性分辨率1/4096FS
    工作圈数4096圈(256圈/64圈可选)
    重复定位精度小于2Bit
    数量定制
    封装定制
    批号定制
    可售卖地全国
    型号定制
    在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!

    防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃?

    机械参数

    电气参数

    转速

    ≤3000转/分

    工作电压

    10-30Vdc (5Vdc可定制)

    主轴负载

    轴向40N,径向100N

    消耗电流

    < 50mA (24Vdc)空载

    抗冲击

    1000m/s2(6ms),等于100g

    输出信号

    MODBUS RTU标准协议??功能码04

    抗振动

    200m/s2(10-2000Hz),等于20g

    线性分辨率

    1/4096FS

    允许轴向窜动

    ±1.5mm

    工作圈数

    4096圈(256圈/64圈可选)

    允许径向跳动

    ±0.2mm

    重复定位精度

    小于2Bit

    外形结构

    60mm外径,实心轴

    工作温度

    -40℃~85℃ ?

    连接形式

    6芯屏蔽电缆或航空插头

    储存温度

    -40℃~85℃

    防护等级

    IP65(IP68可选)

    ?

    ?

    ?

    接线图:

    ?

    功能

    Vcc

    GND

    ?MODBUS RTU?A

    ?MODBUS RTUB

    置位(可选)

    设置允许

    屏蔽

    颜色

    棕色

    白色

    绿色

    黄色

    灰色

    蓝色

    网(粗红色)

    ?

    注:1、设置允许线(蓝色)的使用

    ?

    设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

    非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

    ?

    2、置位线(灰色)的使用

    ?

    ???????当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)

    ???????编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程第1条)

    ???????4096圈编码器的置位(清零)功能为可选项

    ???????64圈/256圈编码器没有置位(清零)功能

    ?

    注:MODBUS RTU协议为标准协议,是没有符号位,所以选择带置位(即清零)功能的编码器,零以下是没有数据的,保持0不变

    ?

    例程?

    置位指令带置位功能的才有)

    ??????????主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码

    ??????????从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码??????

    读取测量数据指令:

    ???????????主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B

    注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。

    ??????????从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

    注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。???

    ?

    ?

    软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)

    1、数据方向

    ??顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

    ??逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

    2、设置工作时波特率:

    ??设置范围:4800----115200

    3、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据

    1--4096以内任意设置

    4、设置编码器信号地址:

    设置范围:0--127

    ?

    读取当前参数:

    ??即读取编码器在设置前的当前参数

    保存当前参数:

    ??即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

    导出当前参数:

    ??即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

    导入存储参数:

    ??即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。

    ??

    Modbus通讯的注意事项:

    1.?通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

    2.?在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,

    ? ? ? 以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

    3.?在外部电磁干扰强时,RS485接线建议使用双屏蔽电缆。

    4.?多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

    5.?当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

    ? ? ? ?由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

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