产品参数 | |||
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品牌 | ORICOD | ||
工作电压 | 10-30Vdc(5Vdc可定制) | ||
输出信号 | MODBUSRTU标准协议功能码04 | ||
线性分辨率 | 1/4096FS | ||
工作圈数 | 4096圈(256圈/64圈可选) | ||
重复定位精度 | 小于2Bit | ||
数量 | 定制 | ||
封装 | 定制 | ||
批号 | 定制 | ||
可售卖地 | 全国 | ||
型号 | 定制 |
防爆标志:Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃?
机械参数 | 电气参数 | ||
转速 | ≤3000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 | 轴向40N,径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 输出信号 | MODBUS RTU标准协议??功能码04 |
抗振动 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈(256圈/64圈可选) |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 60mm外径,实心轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ ? |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
防护等级 | IP65(IP68可选) | ? | ? |
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接线图:
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功能 | Vcc | GND | ?MODBUS RTU?A | ?MODBUS RTUB | 置位(可选) | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网(粗红色) |
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注:1、设置允许线(蓝色)的使用
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设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
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2、置位线(灰色)的使用
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???????当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)
???????编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程第1条)
???????4096圈编码器的置位(清零)功能为可选项
???????64圈/256圈编码器没有置位(清零)功能
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注:MODBUS RTU协议为标准协议,是没有符号位,所以选择带置位(即清零)功能的编码器,零以下是没有数据的,保持0不变
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例程?
置位指令(带置位功能的才有)
??????????主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码
??????????从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码??????
读取测量数据指令:
???????????主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。
??????????从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。???
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软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)
1、数据方向
??顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
??逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置工作时波特率:
??设置范围:4800----115200
3、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据
1--4096以内任意设置
4、设置编码器信号地址:
设置范围:0--127
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读取当前参数:
??即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数:
??即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:
??即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:
??即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
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Modbus通讯的注意事项:
1.?通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2.?在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,
? ? ? 以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3.?在外部电磁干扰强时,RS485接线建议使用双屏蔽电缆。
4.?多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5.?当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
? ? ? ?由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
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?????????????????????????????????????????????????????????????????????????成都多惠自动化科技有限公司技术部
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