天津自动化机械手公司
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天津理想动力科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主 诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降 投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、安川等大公司形成长期战略合作。

? ?我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

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焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降 改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的方案。?采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

?1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的?6?轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是 地 机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。?2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些 电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。?3、焊接电源系统，包括焊接电源 焊枪等。?4、焊接传感器及系统安全保护设施。?5、焊接工装夹具。?