产品参数
品牌	蓝芯科技
工作距离mm	300-900
分辨率	1280*1024
视野范围	0.8d*0.6d
采集时间s	0.3
Z轴精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
数量	30
可售卖地	全国
型号	LXPS-HS2210-R

某快递公司的分拣中心，在进行包裹分拣时，快递员将收到的各种类的包裹（纸箱、邮件、软包）统一散乱堆放到分拣处，然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下，满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析：
方案要求实现无人化分拣流程
料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别
包装形状各异，尺寸各异
人工拣选速度和质量受个人情绪等影响，极不稳定
人工?拣选多造成内部快件不确定损伤
解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型通用视野的产品型号
设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
设定机器人轻拿轻放机制，确保拣选过程零损伤

该系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。

项目背景：某大型快递公司分拣线，每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来，并将有面单的一面朝上放置在传送带上。
技术分析：实现无人抓取、分类、面单识别
?混合包裹有箱子、软包、信封件
?需要对面单有无进行检测
?包裹上有黑色、反光胶带
解决方案：深度学习检测分类，3D识别定位引导机器人抓取
?通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单
?通过3D点云定位抓取中心
?通过运动旋转控制寻找侧面面单
常用的3D视觉技术包括：
n双目立体视觉和结构光
nToF?(Time-of-Flight)
n激光三角测量法
每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S