注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。变频电机节能一直是一个讨论的话题，电机从启动到低速到正常运动，往往启动过流设计，并在低速时因反电动势很低，要有外部阻抗来匹配，实际上这就消耗了大量能耗在外部阻抗上。
　　编码器的推广使用，可精细化驱动电流，减少这部分损耗。有人计算过，全球40以上的电能用于电机，而启动时的能耗占比大，如果电机都能在启动时实现高效节能启动，相当于可多出多个福岛核电站。所以，变频器编码器闭环应该是个趋势。

变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制：变频控制闭环，主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配，从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈，大约有三种模式：1，霍尔传感器，在电机转径上大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。
　　由于传感器对电机一周的提供信息有限，速度精度低，在低速时很难分辨。2，所谓无传感器的技术----利用线圈转起来，自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱

断路器、接触器、继电器的区别一、断路器它的定义，很简单：是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。二、接触器接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。
　　三、继电器继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的，可以通断大电流

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