德国TQ RoboDrive无框伺服电机

1、产品详细参数：

2、产品应用：

1）协作机器人

2）双足机器人

3）四足机器人

4）多关节机器人

5）外骨骼机器人

6）医疗机械臂

7）航空航天

8）

9）自动化和激光行业

3、德国RoboDrive TQ ILM系列无框直驱力矩电机概述:

通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧凑的设计中，RoboDrive技术在扭矩范围内提供的功率密度和过载能力。灵活的概念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和基RoboDrive知识来支撑的。

4、RoboDrive：适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和驱动解决方案

*高密度、灵活性的无框电机设计

*中空孔

*低电压12 V - 48 V

*由于铜填充因数，电机具有高转矩密度和动态

*冗余绕组

*低热量损失集中线圈

*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸

*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分

*高控制质量、高带宽和低谐波

■ 扭矩密度：只有同类电机外形尺寸的一半

■ 轻量化设计：只有同类电机重量的一半

■ 的功率密度

■ 动态响应特性

■ 的定位精度和的可控性

■ 过载能力

■ 可自由设计为空心轴或者实心轴

■ 可提供整体方案或单个组件的解决方案

5、德国 TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机供应型号：

ILM25x04 ILM25x08

ILM38x06 ILM38x12

ILM50x08 ILM50x14

ILM70x10 ILM70x18

ILM85x04 ILM85x13

ILM85x23 ILM85x26

ILM115x25 ILM115x50

6、值位置传感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM

为伺服套件ILM 设计的空心轴值磁性多圈编码器

RoboDrive 编码器RD-AKSIM 以高分辨率提供的位置数据，可以非常和高效地控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同，RD-AKSIM 编码器的磁性传感器ASIC 具有强大的防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储，但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10 毫米的情况下，设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。

RD-AKSIM 编码器有三种规格可供选择，设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive 伺服套件和安全制动器中，以满足整个执行器和关节的设计。

主要特点:

? 1、可空心轴设计

? 2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用

? 3、单圈分辨率高达262,144 脉冲/圈（18 位）

? 4、多圈分辨率65,536 转(16 位)

? 5、精度 ±0.1°, 重复性 0.002°, 无滞后

? 6、输入转速科高达10,000 rpm

? 7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）

? 8、采样率18 kHz

? 9、适用于相应的RoboDrive 伺服套件的尺寸