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• 通过两种脉冲输入通道进行定位：5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。
  快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）
  优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能
  内部设定值位置控制（IPos）
  通过参数设置的内部位置指令（八组）和用于定位的加速度/速度来实现定位。
  速度控制（S）
  通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。
  扭矩控制（T）
  通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负载时电机速度过高。
  复合控制模式
  支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。
  位置系统
  当使用值编码器的伺服系统上电后，可以立即执行动作控制任务，而无需预先回参考点或执行零位操作。
  增益切换

• 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。
  通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控制模式）。
  安全扭矩停止（STO）
  安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
  PTI, IPos, S, T, Fast PTI
  零速钳位
  当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。
  循环通讯
  支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。
  一键自动优化
  自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。

• 实时自动优化
  持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。
  谐振抑制
  抑制机械振动，如工件振动和支架摇动。
  低频振动抑制
  抑制机床系统上的低频振动
  速度限制
  通过外部模拟速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部速度限制指令（三组）来限制伺服电机速度。
  扭矩限制
  通过外部模拟扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或内部扭矩限制指令（三组）来限制伺服电机扭矩。
  电子齿轮比
  为输入脉冲定义一个倍乘系数。
  基本操作面板（BOP）
  通过 6 位 7 段显示屏显示伺服状

• 外部制动电阻 - DCP、R1
  当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
  数字量输入/输出（DI/DO）
  控制信号和状态信号可以分配给八个可编辑 DI 和六个 DO。
  平滑功能
  将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的 S 曲线

• 可以使用该工具在 PC 上进行参数设置、试运行、优化调整等操作。