雄克schunk机械抓手1316081-DPG-PLUS 160-1-AS资料解读

　　产品名称: 五指机械手

　　公司名称: SCHUNK雄克公司

　　产品特性:

　　雄克SCHUNK研发的人类仿真五指机械手SVH分左手和右手两个版本。

　　在 款的人类仿真抓手-雄克SCHUNK五指机械手SVH中，整套电子装置集成在腕关节中，使得解决方案变得十分紧凑。该抓手通过特定的接口可与市场上现 有的轻质结构臂相互连接。为了适应移动性应用，雄克将五指机械手的电源设计为 24 V DC 电池式能源供应。该产品无论是尺寸、外形还是移动性，都实现了与人类手型的高度吻合。借助全新的驱动装置，五指机械手可以执行不同的抓取动作。

　　此外，该机械手还可以做出多种手势，这样使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松，并且提高了在人类环 境中应用的认可程度。手指上使用的触觉传感器，用于抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供必要的灵敏度，而弹性手指表面确保安全可靠的夹 持物体。

　　主营品牌包括但不限于：

　　雄克schunk气缸、索玛sommer抓手、zimmer导轨钳制器、倍福beckhoff模块、斯美沃smw-autoblock中心架、哈雷h l电磁阀、皮尔兹pilz安全继电器、ap760清洗剂、芬德pfinder清洗剂、麦克森maxon微型电机、施迈茨schmalz真空发生器、罗姆希特roemheld油缸、普尔世puls电源、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、多德dold继电器、多米诺domino线性模块、迪斯泰克destaco气缸、罗姆roehm卡盘、默克尔merkle油缸、BD-SENSORS压力变送器、贺德克hydac蓄能器皮囊、heidenhain编码器、默克尔merkle油缸、brinkmann布曼等欧洲进口工控备件。

　　雄克schunk气缸描述

　　密封的通用型机械手 DPG-plus, 尺寸: 100, 气动

　　单指行程: 10 mm

　　闭合力: 625 N

　　张开力: 685 N

　　环境温度: 90 °C

　　雄克schunk气缸产品系列的常规说明

　　手指长度

　　沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

　　在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

　　注意 - 紧密性

　　请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。

　　抓取力

　　在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　重复精度

　　定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　闭合/打开时间

　　仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

　　工作原理

　　楔式结构

　　外壳材料

　　铝合金，阳极氧化

　　基爪材料

　　钢

　　启动

　　气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

　　保修期

　　36 个月

　　标配范围

　　定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书

　　抓取力保持

　　可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现