案例 | 可靠与精密，来自雄克工厂的PGN-plus-P应用实评：机械手PGN-plus-P客户案例系列的最后一站，我们来到了德国雄克的Lauffen工厂，这个工厂主要生产刀柄和卡爪产品。采访这天的早上，生产负责人Tamara Laslo在到达工厂时，她负责的加工中心已经持续工作了一个通宵，车床加工和钢坯铣削都在运行，刀柄的外形已基本成型。所有SCHUNK刀柄的加工都在Lauffen工厂完成，我们使用的是PGN-plus-P机械手。除了让工作更高效之外，每天使用自己的产品也让我们获得了很多实际应用经验。像大部分SCHUNK产品一样，刀柄也采用全自动化生产，这里由两个装有模块化机械手的工业机器人完成。“系统可全天24小时自动化运行，我和同事们很少去干预。对我们而言，每个组件都要高度可靠，这点尤为重要。”部门负责人Tamara Laslo解释道。最初每次停机都会降低生产率，并减慢制造过程。现在，得益于持续不断的自动化生产，以及由机加工中心、机器人和SCHUNK部件组成的完美协调系统，生产刀柄所需的时间显著减少。也是SCHUNK产品的使用者SCHUNK工厂中一直使用这款功能性强的机械手PGN-plus-P生产其他产品。这样一来，这款机械手能够在高要求的实际生产条件下直接测试，也使产品得到不断改进。“我必须为自动化系统考虑很多细节，但是我不用担心机械手会出现什么问题。它们的寿命比机床本身更长。”Tamara Laslo笑着补充说，她已经在家族企业SCHUNK的Lauffen工厂工作了18年。

　　主营品牌包括但不限于：德国sommer索玛、schunk雄克、zimmer导轨钳制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h l哈雷、pilz皮尔兹部分系列、ap760清洗剂、pfinder芬德、maxon麦克森、schmalz施迈茨、roemheld罗姆希特、puls普尔世、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、dold多德、domino多米诺、destaco迪斯泰克、roehm罗姆、merkle默克尔、BD-SENSORS压力变送器、hydac贺德克蓄能器皮囊等欧洲进口工控备件。schunk气缸基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力 通过电磁传感器进行监控化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓 抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。智能化正以前所未有的步伐和维度改变生产过程、公司结构、产品、商业模式、客户与供应商的关系和质量管理。灵活、自主运行、高度互联的生产系统正在被引入生产车间。此外，人机协作也正在经历革命式的发展。为确保达到目标，我们需要量身定制的部件，以满足智能工厂的要求。智能、安全的协作场景：市场对自动化的需求不断增长，作为一个新品类的协作机器人发展迅猛，与工业机器人相比，协作机器人因为简便的操作更适合初入自动化的企业。通过前瞻性的研发以及与国内外协作机器人厂商的密切合作，雄克提供技术成熟、种类丰富的末端解决方案：内置安全属性，即插即用的标准接口，可通过机器人系统直接控制。轻松、柔性的机电装配方案：在汽车、电子和消费品等行业的装配作业中，多年来以气动模块为标准的局面正在被打破。机电一体化设备更为多样化、通信性能更佳、更为耐用，同时能显著提高能源效率等特性向市场展示了这类高速组件的巨大潜力。您将看到雄克机电一体化模块化装配组在小元件组装领域的最新解决方案。自动化夹持解决方案：通过机器人和雄克快换托盘模块，中小批量甚至是单件生产都可以轻松实现自动化的工件及夹具上下料。借助机器人联轴器和托盘系统，雄克可为用户提供完整的自动化夹持解决方案，我们将展示从自动化搬运到多种夹具更换的完整自动化上下料流程。描述：用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 气动, 耐高温型单指行程: 1.5 mm闭合力: 29 N张开力: 25 Nzui高环境温度: 100 °C产品系列的常规说明：抓取力在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。手指长度沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。工作原理楔式结构外壳材料铝合金，阳极氧化防护罩材料钢基爪材料钢启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。保修期24 个月维护和维修-标配范围定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书。抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现代表型号：1315255|DPG-plus 100-2-AS-EX1315260|DPG-plus 100-1-AS-EX1315261|DPG-plus 100-1-IS-EX1315262|DPG-plus 100-2-IS-EX1315263|DPG-plus 125-1-EX1315265|DPG-plus 125-2-EX1315267|DPG-plus 125-1-AS-EX1315268|DPG-plus 125-2-AS-EX1315270|DPG-plus 125-1-IS-EX1315273|DPG-plus 125-2-IS-EX1315274|DPG-plus 160-1-EX1315275|DPG-plus 160-2-EX1315278|DPG-plus 160-1-AS-EX1315279|DPG-plus 160-2-AS-EX1315280|DPG-plus 160-1-IS-EX1315282|DPG-plus 160-2-IS-EX1315284|DPG-plus 200-1-EX1315287|DPG-plus 200-2-EX1315289|DPG-plus 200-1-AS-EX1315290|DPG-plus 200-2-AS-EX1315291|DPG-plus 200-1-IS-EX1315294|DPG-plus 200-2-IS-EX1315295|DPG-plus 240-1-EX1315296|DPG-plus 240-2-EX1315297|DPG-plus 240-1-AS-EX1315299|DPG-plus 240-2-AS-EX1315303|DPG-plus 240-1-IS-EX1315305|DPG-plus 240-2-IS-EX1315309|DPG-plus 300-1-EX1315310|DPG-plus 300-2-EX1315311|DPG-plus 300-1-AS-EX1315315|DPG-plus 300-2-AS-EX1315319|DPG-plus 300-1-IS-EX1315323|DPG-plus 300-2-IS-EX1315361|DPZ-plus 40-EX1315367|DPZ-plus 40-AS-EX1315369|DPZ-plus 40-IS-EX1315377|DPZ-plus 50-1-EX1315378|DPZ-plus 50-2-EX1315379|D