基于光学导航定位的手术机器人解决方案旨在提供 的实时定位和导航功能，以支持手术过程中的准确操作和安全导航。以下是由广州艾目易科技提供的功能模块，介绍了其实现原理和解决的问题：

1.医学图像处理模块：

• 实现原理：通过医学图像处理技术，对患者的图像数据（CT、CBCT、MRI等）进行分析、重建、分割，生成可视化的三维解剖结构模型。

• 解决问题：帮助医生清晰了解病灶位置及周边情况，为下一步手术规划做准备。

2. 手术规划与导航模块：

? ?- 实现原理：结合光学导航信息和患者的医学图像数据，生成可视化的三维模型，并提供实时导航指引。

? ?- 解决问题：帮助医生在手术前进行 的手术规划，同时提供实时导航指引，以确保手术操作按计划进行且准确无误。

3. 实时定位校准（标定注册）模块：

? ?- 实现原理：利用自适应算法或其他技术，实时校准手术机器人的定位，以 准确的实时位置信息。

? ?- 解决问题：避免手术过程中的累积误差（如患者移动、设备移动、组织形变等），确保机器人的定位准确性，提高手术操作的 度和安全性。

4. 智能机械臂控制模块：

• 实现原理：采用 力传感器、光学定位和 控制算法，实现对机械臂的 控制和协调运动。

• 解决问题：通过 控制和协调运动，减少手术中的不准确性和人为误差，提高手术的准确性和效率。

5. 光学导航模块：

? ?- 实现原理：通过使用高分辨率的光学摄像头和特殊标记点或特征点（反光小球、反光贴片、近红外灯珠），识别和记录患者的解剖结构和手术器械的位置。

? ?- 解决问题：提供准确的实时定位信息，帮助医生在手术中正确识别和操作目标区域，避免误切或损伤周围组织。

基于光学导航定位的手术机器人解决方案利用 的光学技术实现对患者位置和器官结构的 实时定位和导航，从而提高手术的准确性、安全性和效率。这种解决方案可以应用于不同类型的手术，并为医生提供可靠的技术支持和改善手术结果的机会。