产品简介
手术机器人系统开发领域***:功能模块与说明文档支持手术注册和手眼标定
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上架日期:2023-10-14 03:59:07
产地:广东广州
发货地:广东广州
供应数量:不限
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详细说明
    产品参数
    产品特性非标定制化
    编程环境C
    模块数量7个
    交付周期30日
    性能导航
    可售卖地全国
    类型SDK接口及说明文档

    基于光学导航定位的手术机器人解决方案旨在提供 的实时定位和导航功能,以支持手术过程中的准确操作和安全导航。以下是由广州艾目易科技提供的功能模块,介绍了其实现原理和解决的问题:

    1.医学图像处理模块:

    • 实现原理:通过医学图像处理技术,对患者的图像数据(CT、CBCT、MRI等)进行分析、重建、分割,生成可视化的三维解剖结构模型。

    • 解决问题:帮助医生清晰了解病灶位置及周边情况,为下一步手术规划做准备。


    2. 手术规划与导航模块:

    ? ?- 实现原理:结合光学导航信息和患者的医学图像数据,生成可视化的三维模型,并提供实时导航指引。

    ? ?- 解决问题:帮助医生在手术前进行 的手术规划,同时提供实时导航指引,以确保手术操作按计划进行且准确无误。


    3. 实时定位校准(标定注册)模块:

    ? ?- 实现原理:利用自适应算法或其他技术,实时校准手术机器人的定位,以 准确的实时位置信息。

    ? ?- 解决问题:避免手术过程中的累积误差(如患者移动、设备移动、组织形变等),确保机器人的定位准确性,提高手术操作的 度和安全性。


    4. 智能机械臂控制模块:

    • 实现原理:采用 力传感器、光学定位和 控制算法,实现对机械臂的 控制和协调运动。

    • 解决问题:通过 控制和协调运动,减少手术中的不准确性和人为误差,提高手术的准确性和效率。


    5. 光学导航模块:

    ? ?- 实现原理:通过使用高分辨率的光学摄像头和特殊标记点或特征点(反光小球、反光贴片、近红外灯珠),识别和记录患者的解剖结构和手术器械的位置。

    ? ?- 解决问题:提供准确的实时定位信息,帮助医生在手术中正确识别和操作目标区域,避免误切或损伤周围组织。


    基于光学导航定位的手术机器人解决方案利用 的光学技术实现对患者位置和器官结构的 实时定位和导航,从而提高手术的准确性、安全性和效率。这种解决方案可以应用于不同类型的手术,并为医生提供可靠的技术支持和改善手术结果的机会。




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