薄型扭矩传感器5NM/10NM关节扭矩测量 可定制环形扭力计

薄型关节扭力传感器FTHB是一款专门为机器人关节扭矩测量而设计的静态扭矩传感器，环形扭力传感器FTHB力矩测量范围有0-5NM、0-10NM可选，力矩传感器输出与扭力值大小成正比的模拟量mV信号，支持顺时针方向及逆时针方向扭力测量。此款环形扭矩传感器采用环形结构设计，高度低，双法兰安装，常被应用于机器人关节扭矩测量及控制、搅拌扭矩测量、伺服电机转矩测量、力矩实验等领域。为了满足不同应用，我司可以根据客户具体要求定制环形关节扭矩传感器。

薄型扭矩传感器FTHB尺寸图：

环形扭矩传感器FTHB订单编号：
FTHB-5NM（测量扭力范围0~5牛米）
FTHB-10NM（测量力矩范围0~10牛米）

环形扭力传感器FTHB参数表:
量程：5牛米 10牛米
用途：非旋转扭力测量
供电电压：3-12V（恒压）
灵敏度系数：1.0mV/V
零点输出：±0.05mV/V
非线性：±0.3满量程
滞后：±0.3满量程
非重复性：±0.1满量程
蠕变(10min)：±0.1满量程
安全过载：1.5倍量程
极限过载：2倍量程
温度补偿范围：-10... 40℃
使用温度范围：-20... 60℃
零点温度漂移：±0.02?满量程/℃
灵敏度温度漂移：±0.02?满量程/℃
输入阻抗：380±30欧姆
输出阻抗：380±30欧姆
绝缘阻抗：>2000M欧姆
扭力计材质：不锈钢
防护等级：IP50
导线：3*3000mm 4芯
接线：红－电源正 黑－电源负 绿－信号正 白－信号负

关节扭矩传感器的输出信号范围：
扭力计的输出信号=(供电电压x额定输出) x加载力/传感器量程
扭矩测量仪FTHB的供电电压一般推荐为3-12V范围内的恒压。
关节扭力传感器FTHB的额定输出一般在1.0mV/V左右。
“加载力/传感器量程”的范围是0-1（加载力的范围是0~量程）。
综上：环形扭矩传感器FTHB的输出信号一般在-12mV... 12mV之间。
例：额定输出1.0mV/V的关节扭矩传感器FTHB-10NM，采用10V供电，该扭力计的输出信号范围就是-10mV... 10mV。
环形扭力计输出信号小怎么办？可以通过外接传感器信号变送器以获得±5V / 0-5V / 0-10V / 4-20mA 的标准模拟量信号输出。
例：环形扭力传感器FTHB-5NM配套信号放大器FSC(-5-5V)-24V，出厂前会调试好，力矩值与输出信号的对应关系为0-5NM顺时针扭力对应0-5V，0-5NM逆时针扭矩对应0-(-5V)，电压信号和扭矩值在误差范围内呈线性关系。

传感器“零点输出”简介：
零点输出定义：传感器空载情况下的输出，一般表示为mV/V（或额定输出的百分比，如2R.O.）。一般也被称作“零点平衡”。
传感器的零点输出是mV级别的模拟量电压信号，与供电电压成正比，一般感测器的零点输出范围在0-0.1mV/V，以常见的供电电压5V为例，那么测力元的零点输出信号范围就是0-0.5mV，不排除有些扭力计的零点输出会超出这个范围，但是零点输出一般可以通过数采设备进行清零操作，并不影响传感器的测量精度。
常见问题：
发货期多久：因库存变动，订购前请联系我司销售人员确认发货期。
可否提供发票：我司可提供增值税专用发票和普通发票。
质保多久：所有产品针对产品质量问题提供一年质保期。
传感器能否定制：传感器尺寸和测量范围均可定制，定制可行性取决于具体要求，详询我司销售人员。