消防泵的分类方法很多，按用途及配用对象分，可分为车用消防泵、手抬机动消防泵、固定消防泵组和船用消防泵等类型。车用消防泵是指安装在消防车底盘上的无动力消防泵，手抬机动消防泵是指可用人力搬运并与轻型发动机组装的消防泵组，固定消防泵组是指固定安装于建筑物内外，用于固定灭火系统或其他消防设施上的消防泵，船用消防泵是指安装在船舶、海上工作平台等水上环境的无动力消防泵。

按输送介质可分为消防水泵、泡沫液泵和引水泵三类。消防泵主要用于输送水或混合液；泡沫液泵主要用于输送泡沫液；引水泵又称引水装置，主要用作消防泵的附属装置，用于排除水泵及吸水管内的空气，以形成真空而引水。

按出口压力不同，消防泵可分为低压、中压、高压、中低压、高低压和高中低压泵等。额定扬程不大1.6MPa的消防泵是低压消防泵；额定扬程大于或等于1．6MPa且小于2．5MPa的消防泵是中压消防泵；额定扬程大于或等于2．5MPa的消防泵是高压消防泵；额定扬程具有低压和中压的消防泵是中低压消防泵；额定扬程具有高压和低压的消防泵是高低压消防泵；即额定扬程具有高压、中压和低压的消防泵是高中低压消防泵。