一、变频器上电之前
应先检测周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重时会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路;空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如：风道排风是否流畅，风机是否有异常声音。
一般防护等级比较高的变频器如：IP20以上的变频器可直接敞开安装，IP20以下的变频器一般应是柜式安装，所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅

1、原点回归的必要性
所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的，也可以是绝对式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。
这样就能确定这条街上每个位置的地址

19.进行电机自整定时，P3900请一定要设为3，否则很多参数将恢复到出厂默认值，你将欲哭无泪。
20.进行电机自整定时，若报F0090故障，你可将P1300设为20（无编码器矢量控制），并将旋线先拆除，待整定完成后再恢复；若还是报F0090，也可将P1300设为0再做；
21.若是新换的变频器或编码器模板，请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1，3，5至于ON的位置，否则变频器会报F0090故障；
22.在你安装或更换编码器模板时，稍微将模板向上提一点再按，当听到咔吧一声时，表示模板已安装就位，否则请检查模板是否已安装好；

概述

S7-1500 控制器产品系列中具有很大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的应用。

具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。

PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

西门子S7-200主要特点：突出数据记录用记忆卡，配方管理，项目节约，以及各种格式的文件存储? PID自动调谐功能? 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP。实时响应:*的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：? 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测? 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－更大过程安全? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能? 2个脉冲输出