对垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱结合的方式，应用了铰链四杆机构的理论对垃圾举升机构进行设计，并用三维软件进行仿真验证，同时利用MATLAB软件进行了运动和受力特性分析。对盘刷的转速、扫丝的速度和行进速度与清扫效果之间的关系进行了分析，提出了综合考虑的方案。应用了高压细水雾喷水系统作为洒水机构，通过激光粒度仪等测试设备，测量了多种喷头的喷雾特性。通过对比，确定了正确的喷头类型，并进行了水力计算和水泵选型工作。 通过具体的道路实验，对以上工作进行验证，效果良好，为以后进一步研究打下良好基础。

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　　而纯吸式扫地车能够在这些市场很好地发挥出明显优势。特别是从20世纪90年代末开始，各地出台了一系列针对企业环境治理方面的环保政策，如《清洁生产》《港口工程环境保护设计规范》《我国水泥工业污染现状及对策等，为纯吸式扫路车的推广和发展提供了良好机遇。
　

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纯吸式扫路车可有效地减少粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，改善人们的生活环境。干式扫路车最大的优点在于不用刷子不喷水，干吸式，吸尘效果好，从几十微米灰尘到一般小石子、树叶等杂物都能得到有效的清除，除尘率为98%以上，可谓“扫十遍不如吸一遍”。

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随着社会的发展、进步，不 再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的吸尘车。就是在上述情况下，由中国建筑二局洛阳建筑 工程机械厂与奥力环卫汽车有限公司联合研制的具有自主知识产权全新的多功能全吸式扫路车目前已正式投放市场。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙 边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，更适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、 水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。

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而后计算出两个重要的参数:尘粒的起动速度以及尘粒的悬浮速度,为后面气力输送系统的设计、仿真以及结构提供了理论和数据支持。然后对气力输送系统两个最重要的部件的设计理论进行了研究。吸嘴的设计要做到符合清扫车行业标准、结构合理、气流速度分布合理、流场能量损失小等原则。对吸嘴各个结构参数进行了分析。对于其中最重要的参数收缩角α,研究了它影响流场气流速度分布和压力损失的原理。这对分析吸嘴流场以及对吸嘴结构进行至关重要。

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此外,通过试验,得出了清扫车清扫效率的影响因素,并从理论上对盘刷转速、风机风量及清扫车速这三者对清扫效率的影响作用进行了分析。研究认为盘刷转速的提高,风机风量的增加,清扫车速的降低对提高清扫效率有较大的帮助。

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在此基础上,对比和分析了三种不同混合动力系统的驱动结构和特点,结合道路清扫车的实际结构和运行工况特点,提出了本文所研究的混合动力清扫车动力系统的结构设计方案。其次,对动力总成进行部件选型和参数匹配并选定相关的控制策略,并结合Advisor对其进行了仿真验证,结果表明,在满足动力性的前提下,进行混合动力改装后的车型在燃油经济性和排放上都有了明显的改善。

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6、除尘系统设计不甚合理
　　除尘系统的优劣，影响到扫路车的二次排放。由于车辆上装空间的限制，目前扫路车的除尘系统仍大量采用湿式除尘，其中又可分为喷水除尘和循环水除尘；但 是，很多情况下却无法用水来解决除尘过滤的问题，比如水泥、炭粉、金属矿粉的收集。即便是城市街道的清扫，当粉尘量较大时，过多的洒水量也会使粉尘遇水结 泥，清扫和倾卸困难。如果采用干式除尘，由于车载空间的限制，过滤精度、过滤风速和清灰方式的设计又是一个大多数企业难于突破的技术和工艺瓶颈。过滤精度 低，风道尾端冒灰严重；过滤精度高，阻力大且容易堵塞，降低吸力而且清灰困难。

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