硬岩掘进钻车整体热理是对工件整体加热，然后以适当的速度冷，以改变其整体力学性能的金属热理工乙。钢铁整体热理大致有退火、正火、淬火和回火四种基本工艺。

“四把火”随着加热温度和冷方式的不同，又演变出不同的热理工艺。为了获得一定的强度和初性，把淬火高温回火结合起来的工艺，称为调质。某些合金淬火形成过饱和固液体后，将其置于室温或者稍高的适当温度下保持较长时间，以提高合金的硬度、强度或者电性磁性等特殊要求。这样的热处理工艺称为时效处理。

把压力加工形变与热理有效而紧密地结合起来进行，使工件获得很好的强度、韧性配合的方法称为形变热处理；在负压气氛或直空中进行的热处理称为直空热理；它不仅能使工件不氧化，不脱碳，保持处理后工件表面光洁，提高工件的性能，还可以通入渗剂进行化学热理。

硬岩掘进钻车表面热处理是只加热工件表层，以改变其表层力学性能的金属热处理工艺。为了只加热工件表层而不使过多的热量传入工件内部，使用的热源须具有高的能量密度，即在単位面积的工件上给予较大的热能，使工件表层或局部能短时瞬时达到高温。表面热处理主要方法有火焰淬火和感应加热热处理，现应用的感应电流、激光和电子束等。

硬岩掘进钻车结构件化学热处理是通过改变工件表层化学成分、组织和性能的金属热处理工艺。化学热处理与表面热处理不同之处是后者改变了工件表层的化学成分。化学热处理是将工件放在合碳、氮或其他合金元素的介质（气体、液体、固体）中加热，保温较长时间，从而使工件表层渗入碳、氮、 硼和铬等元素。渗入元素后，有时还要进行其他热处理工艺如淬火及回火。化学热处理的主要方法有渗碳、渗氮、渗金属。