16133-71控制器
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可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：

5.1工作速度

工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。

执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。

为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。

这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。

工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。



5.2控制规模

控制规模代表PLC控制能力，看其能对输入、输出点及对路模拟进行控制。

控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。

控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。

控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。

控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。

控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型

5.3组成模块

PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。

这个性能含义是指某型号PLC具有种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。

一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。

组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所 的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确 模块，去组成一台 PLC，以满足控制系统对PLC的要求。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1114 NSFP 1641114
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
ARO 93969947 USPP 93969947
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4-HA2 NSFP 1336SBRF05AAEN4H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4016A NSFP 5054016A
TOTAL CONTROL PRODUCTS GCK2D100L2P USPP GCK2D100L2P
ALLEN BRADLEY 2711P-RDK10C USPP 2711PRDK10C
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA-EN USPP 1336FBRF30AAEN
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA-EN4-HA2-L4 USPP 1336SBRF75AAEN43
PHOENIX CONTACT IBS-PLC5-DSC/I-T NSFP IBSPLC5DSCIT
Panasonic/Nais Servo Motor MSMD082P1U NIB!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
Panasonic AC Servo Motor MDMA152A1C 1.5kW with Plugs
OMRON IDSC-C1DR-A-E USPP IDSCC1DRAE
TELEMECANIQUE TSX-P67-3 USPP TSXP673
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
PANASONIC MSD011P1E USPP MSD011P1E
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
Panasonic Lenze M9MA40GBK4W1 501229/1 M9GA10B Servo Motor 3 Phase 220V 50Hz
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
ASEA BROWN BOVERI 58422177 USPP 58422177
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 USPP 1SDA054335R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
USED Perceptron 911-0008 Tricam Contour Sensor Rev. R
OMRON F150-SLC20 USPP F150SLC20
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Panasonic MSD153A1V AC Servo Driver
Panasonic AC Servo Driver MDDDT3530003 Free Ship
FISHER ROSEMOUNT DC6554X1-DA1 USPP DC6554X1DA1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
Panasonic AC Servo Motor 400 Watt NEW MFA040LB2BSA for Star STAR Automation Robo
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
PANASONIC SERVO MOTOR MSM022Q8V
ASEA BROWN BOVERI YYT-102D USPP YYT102D
WESTINGHOUSE 4256A25G01 USPP 4256A25G01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1102 USPP 5451102
ASEA BROWN BOVERI EH260C-1 USPP EH260C1
ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSFP 7MT700
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002