产品名称???????

LG/LS可编程控制器

产品型号??????

K7M-DR60U

产品描述??????

主单元

●经济型：10/14/20/30点（10/14点内置2个模拟电位器）

－总共可扩展到70点（可以连接2个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）

●标准型：20/30/40/60点DR类型、DRT类型（DRT类型针对位置功能具有4点晶体管输出）

－总共可扩展到120点（可以连接3个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）

●SMART I/O（Rnet、Modbus）连接简便，扩大了P区域（P000～P63F）

高速处理

●基本指令：0.1～0.9μs/步

●应用指令：几μs～几十μs/步

●特殊模块处理：几百μs/模块

※ 经济型：0.4μs/步（小）

无需电池备份程序

●程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中（在线编辑时保存在EEPROM）

●数据保存方法：电容（常温下超过2000小时）

紧凑的扩展模块

多种输入处理

●输入滤波：延迟滤波时间可以被设置从0ms到1000ms（每个单元8点）

●脉冲捕捉：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)

※ 经济型：50μs(P0～P3)

●外部中断：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)

※ 经济型：50μs(P0～P3)

的高速计数器功能

（32位符号计数器）

●1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道（总共4通道）

●2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道（总共2通道）

●附加功能：循环计数器、比较输出、RPM、锁存计数器、预设功能

※ 经济型1相：20kpps（4通道），2相：10kpps（2通道）

位置功能（仅DRT功能）

●控制轴数：2轴（100kpps）

●运行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con

●附加功能：原点返回、JOG运行、速度运行、PWM输出

丰富的通讯通道和功能（总共3通道）

●支持内置的RS232C/RS-485/编程口（总共3通道)

●支持无协议模式和通讯监控（KGLWIN）

※ 经济型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1个编程口和1个RS485C口（总共2通道）

K7M-DR20UE～K7M-DR30UE：1个编程口和1个RS232C口（针号：4(RX)、7(TX)、5(SG)）

的PID控制功能（标准型）

●继电器和PRC自整定

●PWM输出、Anti-derivative kick、位置/速率运算

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