对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站哈默纳科组合焊接专机谐波传动SHG-17-120-2SO，以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送，且批量大、品种规格多的产品，将焊接.工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，哈默纳科组合焊接专机谐波传动SHG-17-120-2SO以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。
悍接工序细分也就是要设计土艺分离面。为满足__仁艺上的要求而将整个较复杂的部件分解成若干个生产_卜独立的装配元件，元件与元件之间的结合面称为工艺分离面。如长江750摩托车的主车架，为了满足工艺要求，哈默纳科组合焊接专机谐波传动SHG-17-120-2SO方便组织生产，将其分解成上部、尾部、左连接盒、右连接盒、停车支架及车头等若干个独立的元件，分别独立生产、焊接，最后总装成主车架
